實體模型從表現(xiàn)形式分為靜模（物理相對靜態(tài)，本身不具有能量轉換的動力系統(tǒng)，不在外部作用力下表現(xiàn)結構及形體構成的完整性）、助力模型（以靜模為基礎，可借助外界動能的作用，不改變自身表現(xiàn)結構，通過物理運動檢測的一種物件結構連接關系）以及動模（可通過能量轉換方式產(chǎn)生動能，在自身結構中具有動力轉換系統(tǒng)，在能量轉換過程中表現(xiàn)出的相對連續(xù)物理運動形式）。

虛擬模型分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動態(tài)模型、虛擬幻想模型。