自動(dòng)化大潮下，制造業(yè)都在尋找更優(yōu)質(zhì)的解決方案，而夾持和抓取系統(tǒng)在構(gòu)建無人化、柔性化、全自動(dòng)化生產(chǎn)線中越來越具有舉足輕重的作用，從大企業(yè)的合作中我們或許能窺探出這樣的趨勢(shì)。

廣汽集團(tuán)的傳祺系列是已經(jīng)創(chuàng)造逾50萬輛銷量的明星車型，對(duì)于全自動(dòng)化生產(chǎn)線的需要也應(yīng)運(yùn)而生。廣汽與馬扎克合作的自動(dòng)化生產(chǎn)線項(xiàng)目，主要由小巨人生產(chǎn)的FF-5000高速臥式加工中心74臺(tái)、VCS430A高速立式加工中心18臺(tái)、MRT桁架機(jī)器人以及FANUC機(jī)器人9臺(tái)組成，整體項(xiàng)目具備柔性生產(chǎn)能力。

為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的快速換型，夾具、手爪都采用了快換模塊，包括雄克零點(diǎn)定位系統(tǒng)18對(duì)、負(fù)載150?kg的快換機(jī)器人側(cè)9個(gè)與工具側(cè)27個(gè)、機(jī)械手64個(gè)。生產(chǎn)線采用了近400把HSK-A 63液壓刀柄，以實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵孔的精加工及刀具的高精度快速切換。