方案設計階段的主要工作有：
1.擬定執(zhí)行機構(gòu)方案；
主要步驟如下：①選擇機器的工作原理；②擬定原動機方案；③機構(gòu)的選型；④正確設計執(zhí)行機構(gòu)間運動的協(xié)調(diào)、配合關系。
2.擬定傳動系統(tǒng)方案；
3.傳動系統(tǒng)運動尺寸設計；
4.傳動系統(tǒng)運動、動力分析；
5.考慮總體布局并畫出傳動簡圖；
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