通過數(shù)字計算機、模擬計算機或混合計算機上運行的程序表達的模型。采用適當(dāng)?shù)姆抡嬲Z言或程序，物理模型、數(shù)學(xué)模型和結(jié)構(gòu)模型一般能轉(zhuǎn)變?yōu)榉抡婺Ｐ?[6] 。關(guān)于不同控制策略或設(shè)計變量對系統(tǒng)的影響，或是系統(tǒng)受到某些擾動后可能產(chǎn)生的影響，是在系統(tǒng)本身上進行實驗，但這并非永遠可行。原因是多方面的，例如：實驗費用可能是昂貴的；系統(tǒng)可能是不穩(wěn)定的，實驗可能破壞系統(tǒng)的平衡，造成危險；系統(tǒng)的時間常數(shù)很大，實驗需要很長時間；待設(shè)計的系統(tǒng)尚不存在等。在這樣的情況下，建立系統(tǒng)的仿真模型是有效的。例如，生物的甲烷化過程是一個絕氧發(fā)酵過程，由于的作用分解而產(chǎn)生甲烷。根據(jù)生物化學(xué)的知識可以建立過程的仿真模型，通過計算機尋求過程的穩(wěn)態(tài)值并且可以研究各種起動方法。這些研究幾乎不可能在系統(tǒng)自身上完成，因為從技術(shù)上很難保持過程處于穩(wěn)態(tài)，而且生物甲烷化反應(yīng)的起動過程很慢，需要幾周的時間。但如果利用（仿真）模型在計算機上仿真，則甲烷化反應(yīng)的起動過程只需要幾分鐘的時間。

從表現(xiàn)形式分為靜模（物理相對靜態(tài)，本身不具有能量轉(zhuǎn)換的動力系統(tǒng)，不在外部作用力下表現(xiàn)結(jié)構(gòu)及形體構(gòu)成的完整性）、助力模型（以靜模為基礎(chǔ)，可借助外界動能的作用，不改變自身表現(xiàn)結(jié)構(gòu)，通過物理運動檢測的一種物件結(jié)構(gòu)連接關(guān)系）以及動模（可通過能量轉(zhuǎn)換方式產(chǎn)生動能，在自身結(jié)構(gòu)中具有動力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，在能量轉(zhuǎn)換過程中表現(xiàn)出的相對連續(xù)物理運動形式）。