船舶行業(yè)全自動點焊機器人
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船舶行業(yè)全自動點焊機器人是點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人。船舶行業(yè)全自動點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求,通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計,一般具有六個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、性好等優(yōu)點,因此應(yīng)用較為廣泛。船舶行業(yè)全自動點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè),其過程是完全自動化的,并且具有與外船舶行業(yè)全自動點焊機器人專用的點焊鉗部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。
船舶行業(yè)全自動點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè),其過程是完全自動化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。
點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機器人只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時間,提高工作效率。
船舶行業(yè)全自動點焊機器人的焊接裝備,由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。船舶行業(yè)全自動點焊機器人的焊鉗,通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。
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