起重，指垂直或者水平移動重物的一種機械行為，由起重機械完成，范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機，或生產率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機；層數(shù)大于或者等于2層的機械式停車設備。

起重作業(yè)是將機械設備或其他物件從一個地方用液壓升降機送到另個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。

起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起，經運行、回轉或變幅機構把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。 [2]

結構舉例

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以履帶起重機為例，履帶起重機的結構基本相同，都是由動力裝置、工作裝置、回轉裝置、行駛系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)及裝置等組成。

1．起重臂

履帶起重機都采用桁架式起重臂，用來支撐起升鋼絲繩、滑輪組的鋼結構。它可俯仰以改變起重機的工作半徑，并直接鉸接在上部回轉平臺上。起重臂上、下兩節(jié)為基本臂，并有多節(jié)標準臂?？筛鶕┕ば枰诨颈刍A上接長，必要時還可在主臂頂端裝一個副臂，以擴大作業(yè)范圍。例如，QUY50型起重機的基本臂長為13m，加節(jié)后可達52m。早期起重臂各節(jié)間大多用法蘭螺栓連接，現(xiàn)在大多采用銷軸連接，適用于無縫鋼管制作的桁架臂。起重臂斷面均呈矩形，有較好的側向穩(wěn)定性。

2．起升機構

機械式起重機的起升機構是由主傳動裝置通過帶形離合器接合，使起升卷筒旋轉。通過卷筒的正、反轉來收放卷筒鋼絲繩，使吊鉤升降。液壓式起重機由液壓馬達通過一對減速齒輪減速后。驅動起升卷筒。

3．變幅機構

履帶起重機是由變幅卷筒收放變幅鋼絲繩，通過固定在雙足支架上的復式滑輪組，以及一端固定在滑輪組上、另一端固定在起重臂頂端滑輪軸上的拉臂繩，使起重臂升降。機械式起重機的變幅卷筒是由主傳動裝置通過蝸桿減速器驅動。液壓式起重機的變幅卷筒是由液壓馬達通過減速齒輪驅動。

4．回轉裝置

(1)回轉平臺 回轉平臺又稱上部機架，它是動力裝置和各工作裝置安裝和連接的基礎。平臺前部裝有起重臂和操縱系統(tǒng)，中后部裝有柴油機和固定變幅機構的雙足支架，下底面裝有回轉支撐裝置的上座圈。后部裝有配重箱(塊)。

(2)回轉支撐 回轉支撐除完成回轉作業(yè)外，還能將上部各種載荷傳到下支撐架，當回轉平臺旋轉時，保持機身平衡。

(3)回轉機構機械式起重機是由主傳動裝置豎軸下端的圓柱齒輪和回轉傳動齒輪嚙合，通過離合器驅動回轉小齒輪沿回轉大齒輪旋轉，使回轉平臺隨之轉動。液壓式起重機是由液壓馬達通過一組減速齒輪，驅動回轉小齒輪，實現(xiàn)機身回轉。

5．行駛系統(tǒng)

履帶起重機行駛系統(tǒng)的功用是支持機體并實現(xiàn)起重機的行駛，以及作業(yè)所需的行駛、前進、后退、轉彎等動作。液壓式履帶起重機行駛系統(tǒng)包括：下機架、伸縮液壓缸、行走液壓馬達、行星減速器；驅動輪、支重輪、托帶輪、張緊輪(導向輪)、履帶(俗稱四輪一帶)；張緊機構。四輪一帶及張緊裝置都裝在履帶架上。

機械式或電動式履帶起重機行走系統(tǒng)的結構與液壓式履帶起重機相類似，不同的是機械式行走傳動是由上部機械傳動機構通過行走豎軸，經錐齒輪副，再經通過左右鏈輪和鏈條(或減速器)使驅動鏈輪轉動，拖動履帶滾動，并在水平錐齒輪和鏈輪軸上裝有牙嵌離合器，以控制履帶的直行和左右轉彎。