適用于公路、城市道路以及一切專用公路，具有法令的性質，車輛、行人都必須遵守。

主標志

（1）警告標志：警告車輛，行人注意道路前方危險地點的標志。

（2）禁令標志：禁止或限制車輛、行人某種交通行為的標志。

（3）指示標志：指示車輛、行人行進的標志。

（4）指路標志：傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。

（5）旅游區(qū)標志：提供旅游景點方向、距離的標志。

（6）道路施工標志：通告道路施工區(qū)通行的標志。

（7）限速標志：警告車輛減速行駛的標志。

輔助標志

附設在主標志下，起輔助說明作用的標志。