全新的iPhone 6s和iPhone 6s Plus擁有多處升級，外殼采用7000系列鋁合金，強度比上一代大為增強；處理器升級至更快速的A9系列，觸摸屏采用了Macbook上的Force Touch技術(shù)，并被命名為“3D觸控”，據(jù)稱可以區(qū)分輕擊、按壓和深度按壓三種操作方式，由于壓力觸控技術(shù)的加入，新iPhone的厚度將有所增加。

屏幕會顯示來自三個感應(yīng)器的反應(yīng) （iPhone 4有四個）。把iPhone向四周移動會觸發(fā)iPhone的兩個感應(yīng)器 （iPhone4有三個），這些都是用來游戲控制和定位的服務(wù)。

近距感應(yīng)器：當通話時，我們臉部會很接近顯示屏，近距感應(yīng)器會使顯示屏和觸屏停用，這是為了節(jié)省電力和防止用戶的耳朵和臉部造成無意中的輸入。

周邊光線感應(yīng)器：周邊光線感應(yīng)器能感應(yīng)周遭的光源來調(diào)節(jié)電話的亮度，從而節(jié)省電池用量。

磁力感應(yīng)器：磁力感應(yīng)器自iPhone3GS內(nèi)置的，用于測量磁力強度或磁場的方向。有時候某些設(shè)備或是無線電信號會干擾磁力感應(yīng)器，會要求用戶遠離干擾或是以8字形移動設(shè)備時重新校準。自iPhone 3GS，iPhone設(shè)有指南針的應(yīng)用程序，那是在發(fā)布的時候的功能，指針在磁場上顯示出當時的方向。

加速感應(yīng)器：一個用于手機定位及相應(yīng)地調(diào)整屏幕的三軸加速器，讓用戶輕松地切換頁面方向。圖片及網(wǎng)頁瀏覽和音樂播放，支持全屏時直立或向左或向右播放。不像iPad，當設(shè)備反轉(zhuǎn)時，iPhone反轉(zhuǎn)時屏幕不會旋轉(zhuǎn)，Home鍵置于屏幕上方，除非是運作的應(yīng)用程序?qū)ｉT這樣做。3.0版本更新加入了其他的應(yīng)用程序的平面支持，例如是電郵和晃動時輸入的單位形式。加速感應(yīng)器還可以用于控制第三方應(yīng)用程序的軟件，特別是游戲。