實(shí)體模型

從表現(xiàn)形式分為靜模（物理相對(duì)靜態(tài)，本身不具有能量轉(zhuǎn)換的動(dòng)力系統(tǒng)，不在外部作用力下表現(xiàn)結(jié)構(gòu)及形體構(gòu)成的完整性）、助力模型（以靜模為基礎(chǔ)，可借助外界動(dòng)能的作用，不改變自身表現(xiàn)結(jié)構(gòu)，通過(guò)物理運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的一種物件結(jié)構(gòu)連接關(guān)系）以及動(dòng)模（可通過(guò)能量轉(zhuǎn)換方式產(chǎn)生動(dòng)能，在自身結(jié)構(gòu)中具有動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中表現(xiàn)出的相對(duì)連續(xù)物理運(yùn)動(dòng)形式）。

虛擬模型

分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動(dòng)態(tài)模型、虛擬幻想模型。

工業(yè)模型

定義：工業(yè)模型，俗稱(chēng)手板、首板模型和快速成型，主要制作方法有CNC加工、激光快速成型和硅膠模小批量生產(chǎn)。工業(yè)模型廣泛應(yīng)用于工業(yè)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)階段，在短的時(shí)間內(nèi)加工出和設(shè)計(jì)一致的實(shí)物模型。設(shè)計(jì)師進(jìn)行產(chǎn)品外觀確認(rèn)和功能測(cè)試等，從而完善設(shè)計(jì)方案 ，達(dá)到降低開(kāi)發(fā)成本，縮短開(kāi)發(fā)周期，迅速獲得客戶(hù)認(rèn)可的目的。

應(yīng)用范圍：

數(shù)碼產(chǎn)品（手機(jī)、電話機(jī)、USB.耳機(jī)、攝像頭）。

家電醫(yī)療產(chǎn)品（電視機(jī)、電腦、空調(diào)、吸塵器、打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、洗衣機(jī)、熱水壺、按摩器、B超儀）。

3.汽車(chē)配件（汽車(chē)儀表板、車(chē)門(mén)、汽車(chē)空調(diào)、汽車(chē)DVD 車(chē)燈、反向盤(pán)、保險(xiǎn)杠）。

如今的工業(yè)模型并非手板那么簡(jiǎn)單，它已經(jīng)從數(shù)碼產(chǎn)品、家用醫(yī)療產(chǎn)品和汽車(chē)配件等轉(zhuǎn)化為大型的機(jī)械模型和工程模型。它甚至比建筑模型規(guī)模還龐大，工藝難度系數(shù)進(jìn)一步提高。

用字母、數(shù)字和其他數(shù)學(xué)符號(hào)構(gòu)成的等式或不等式，或用圖表、圖像、框圖、數(shù)理邏輯等來(lái)描述系統(tǒng)的特征及其內(nèi)部聯(lián)系或與外界聯(lián)系的模型。它是真實(shí)系統(tǒng)的一種抽象。數(shù)學(xué)模型是研究和掌握系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的有力工具，它是分析、設(shè)計(jì)、預(yù)報(bào)或預(yù)測(cè)、控制實(shí)際系統(tǒng)的基礎(chǔ)。數(shù)學(xué)模型的種類(lèi)很多，而且有多種不同的分類(lèi)方法。

靜態(tài)和動(dòng)態(tài)模型

靜態(tài)模型是指要描述的系統(tǒng)各量之間的關(guān)系是不隨時(shí)間的變化而變化的，一般都用代數(shù)方程來(lái)表達(dá)。動(dòng)態(tài)模型是指描述系統(tǒng)各量之間隨時(shí)間變化而變化的規(guī)律的數(shù)學(xué)表達(dá)式，一般用微分方程或差分方程來(lái)表示。經(jīng)典控制理論中常用的系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也是動(dòng)態(tài)模型，因?yàn)樗菑拿枋鱿到y(tǒng)的微分方程變換而來(lái)的（見(jiàn)拉普拉斯變換）。

線性和非線性模型

線性模型中各量之間的關(guān)系是線性的，可以應(yīng)用疊加原理，即幾個(gè)不同的輸入量同時(shí)作用于系統(tǒng)的響應(yīng)，等于幾個(gè)輸入量單獨(dú)作用的響應(yīng)之和。線性模型簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛。非線性模型中各量之間的關(guān)系不是線性的，不滿(mǎn)足疊加原理。在允許的情況下，非線性模型往往可以線性化為線性模型，方法是把非線性模型在工作點(diǎn)鄰域內(nèi)展成泰勒級(jí)數(shù)，保留一階項(xiàng)，略去高階項(xiàng)，就可得到近似的線性模型。