快速門由門框架系統(tǒng),門簾系統(tǒng),驅(qū)動電機(jī),控制系統(tǒng)組成,系統(tǒng)組成。
框架系統(tǒng):主要材質(zhì)為碳鋼板或鋁合金制成。
門簾系統(tǒng):主要由PVC織布或鋁合金型材組成。驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng):主要由剎車片,馬達(dá),減速機(jī)組成。
控制系統(tǒng):常用的是由PLC/變頻器/編碼器成套或自帶IPM模塊的集成電路板,國內(nèi)門業(yè)企業(yè)采用的控制系統(tǒng)大都是以PLC/變頻器/編碼器為主。
系統(tǒng):主要是紅外線電眼開關(guān),氣壓傳感器(部份機(jī)械精度高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性高的企業(yè)使用接觸帶)或光幕系統(tǒng);光幕系統(tǒng)應(yīng)該是保護(hù)的別.升降速度:0.8m/s-1.5m/s,從底到頂一般在2秒鐘左右(速度是電動卷閘門的20倍),車輛、行人無需等待,不構(gòu)成障礙,更高速的是,
1. 以接近開關(guān)等開關(guān)類的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線是依賴于現(xiàn)場慣性阻力推算的,當(dāng)現(xiàn)場慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統(tǒng)新舊的阻力改變,現(xiàn)場各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無法改變,而無法達(dá)到一致性的準(zhǔn)確減速與停車,有時錯過剎車點(diǎn)而到位不停車,造成關(guān)門撞門,而有時又無法關(guān)緊門,這種方法實際上在安裝多個開關(guān)或自制多開關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來維護(hù)上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門還需要根據(jù)通行物高低,可調(diào)節(jié)開門的開度,這種用接近開關(guān)的控制模式無法滿足開度可調(diào)的控制要求。事實上在經(jīng)過多年的快速門應(yīng)用廠家的實踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號反饋?zhàn)鑫恢瞄]環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門移動的連續(xù)位置,有效控制器調(diào)整變頻電機(jī)的速度,達(dá)到快速調(diào)整加、減速并停車的控制要求。但是,在實際使用中,由于變頻器內(nèi)部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內(nèi)部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據(jù)增量信號反饋停車的結(jié)果是發(fā)現(xiàn)很難保持一致性,增量編碼器在電機(jī)停電-剎車的時間滯后段也常常無法再獲得準(zhǔn)確信號,而變得誤差有累計。
另外,依據(jù)國外工業(yè)快速門性標(biāo)準(zhǔn)(強(qiáng)制規(guī)定),快速門出于的考慮需有手自兩用關(guān)閉門功能,增量編碼器在停電手動開關(guān)門后位置丟失,必須依賴于外部信號重新確定原始點(diǎn)位置。
根據(jù)上述出現(xiàn)的問題,有些廠家不得不選用了接近開關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開關(guān)信號補(bǔ)償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話,成本大大增加了,也帶來了維護(hù)上的很不方便。