按梯級驅(qū)動方式分類

1）鏈條式：指驅(qū)動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。

2）齒條式：指驅(qū)動梯級的元件為齒條的自動扶梯。

由于鏈條驅(qū)動式結構簡單，制造成本較低，所以目前大多數(shù)自動扶梯均采用鏈條驅(qū)動式結構。

按提升高度分類

1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m；

2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m；

3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。

自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統(tǒng)、主傳動系統(tǒng)（包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環(huán)節(jié)等）、驅(qū)動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級在乘客入口處作水平運動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現(xiàn)的?？蓮V泛用于車站、碼頭、商場、機場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現(xiàn)代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發(fā)展。

曳引機，電梯的心臟，歷經(jīng)行星齒輪傳動、斜齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動等技術的更新?lián)Q代后，于上世紀九十年代末出現(xiàn)了永磁同步曳引機。其以體積小、損耗低、節(jié)能等優(yōu)點，得到了迅速推廣，已發(fā)展成為新型曳引機的主流機型。

電梯曳引機主要包括永磁同步曳引機與傳統(tǒng)異步曳引機，兩種曳引機的對比：

據(jù)中國電梯協(xié)會預測，在未來幾年里，我國電梯產(chǎn)量將繼續(xù)保持穩(wěn)步增長，年增長速度在15%-20%之間。隨著技術的不斷發(fā)展和我國節(jié)能減排政策的不斷落實，我國節(jié)能電梯產(chǎn)量占電梯總產(chǎn)量的比例不斷增大，預計將從2006 年的30%增長到2014 年的85%左右，達到52 萬臺。為配合國家有關建筑物節(jié)能政策的實施，各地方政府紛紛出臺電梯更換或改造計劃，將到期需更換的電梯通過更換或技術改造替換成節(jié)能電梯。

中國電梯行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段 ：

①對進口電梯的銷售、安裝、維保階段(1900～

1949年)，這一階段中國電梯擁有量僅約1100多臺

②獨立自主，艱苦研制、生產(chǎn)階段（1950～1979年），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約1萬臺

③建立三資企業(yè)，行業(yè)快速發(fā)展階段（自1980年至今），這一階段中國共生產(chǎn)、安裝電梯約40萬臺。中國已成為世界的新裝電梯市場和的電梯生產(chǎn)國。

2002年，中國電梯行業(yè)電梯年產(chǎn)量首次突破6萬臺。中國電梯行業(yè)自改革開放以來第3次發(fā)展浪潮正在掀起。第1次出現(xiàn)在1986～1988年，第2次出現(xiàn)在1995～1997年。中國電梯年產(chǎn)量增長里程碑見下表。

1915年，位于北京市王府井南口的北京飯店安裝了3部奧的斯公司交流單速電梯，其中客梯2部，7層7站；雜物梯1部，8層8站（含地下1層）。