大多數(shù)打擊樂(lè)器有一個(gè)確定的音，甚至連鼓的音也是確定的。但一般來(lái)說(shuō)打擊樂(lè)器的分類是看一個(gè)樂(lè)器是否有一個(gè)確定的音高。

定音鼓、木琴和鋼片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角鐵等一般沒(méi)有確定的音高。但也有些打擊樂(lè)器手在錄唱片或演奏特別的作品前確定他們的鼓的音高。鑼有有確定音高的和沒(méi)有確定音高的種，西方的鑼一般沒(méi)有確定的音高。吊鈸也有有確定音高的，但很少見(jiàn)。

武場(chǎng)四大件中， 大鑼具有固定音高點(diǎn)的下滑音響特點(diǎn)， 小鑼具有固定音高點(diǎn)的上滑音響特點(diǎn)， 鐃鈸具有不同音高的平行音響特點(diǎn)。 其組合成的綜合音響， 能密切配合念白的四聲調(diào)值語(yǔ)調(diào)與節(jié)奏感， 從而加強(qiáng)了語(yǔ)言的音樂(lè)性。 同時(shí)， 在與唱腔及文場(chǎng)樂(lè)器的配合上， 均具有獨(dú)特的色彩與功能。 除武場(chǎng)四大件外， 京劇中還運(yùn)用了其他眾多的打擊樂(lè)器， 如水鈸，大鈸，齊鈸，小镲鍋，木魚(yú)，梆子（或稱廣東板），碰鐘（即星子），小湯鑼，云鑼，大篩鑼（大型的低音鑼），大，小堂鼓等。 現(xiàn)還吸收了定音鼓，吊鈸，軍鈸等打擊樂(lè)器。 打擊樂(lè)在京劇音樂(lè)以至整個(gè)戲劇舞臺(tái)方面占有重要的地位。 它不僅在渲染舞臺(tái)氣氛，調(diào)節(jié)表演身段，配合語(yǔ)言韻律，掌握唱腔與伴奏音樂(lè)的節(jié)奏和速度以及豐富樂(lè)隊(duì)的音響方面起著積極和良好的作用， 而且在以節(jié)奏音響帶動(dòng)全局，貫穿全劇，統(tǒng)一整個(gè)舞臺(tái)的節(jié)奏方面起著重要的作用。

此外，在西洋管弦樂(lè)隊(duì)中打擊樂(lè)也起了極其重要的作用，主要樂(lè)器有定音鼓、大軍鼓、小軍鼓、馬林巴、顫音琴、木琴、軍镲、三角鐵、鈴鼓等等。

板鼓

板鼓，打擊樂(lè)器。又名單皮、班鼓。唐代清樂(lè)中使用的“節(jié)鼓”可能是其前身。在民間流傳歷史久遠(yuǎn)。《清朝續(xù)文獻(xiàn)通考》載：“班鼓，又名搭鼓，音嚼急，為各器之，擊法甚不易”。是中國(guó)戲曲樂(lè)隊(duì)中的指揮樂(lè)器。

古典打擊樂(lè)在交響樂(lè)中是一個(gè)分支，演奏中應(yīng)嚴(yán)格按照總譜要求完成自己的分工，服務(wù) 于總體的需要，不允許出現(xiàn)任何隨意性。而現(xiàn)代打擊樂(lè)中的爵士鼓，可以說(shuō)與主奏樂(lè)器同樣 具有領(lǐng)奏和指揮的功能。爵士鼓在演奏中具有節(jié)奏性強(qiáng)、音量大、變化多的特點(diǎn)，鼓手通過(guò) 鼓點(diǎn)以及運(yùn)用的變化來(lái)把握整首樂(lè)曲的速度、力度、表情等，還可以通過(guò)自身嫻熟的技術(shù)， 在音樂(lè)高潮時(shí)即興演奏 solo，可隨主奏樂(lè)器的旋律和節(jié)奏而自由發(fā)揮，通過(guò)獨(dú)奏來(lái)表現(xiàn)某段 音樂(lè)或是鼓手的個(gè)人思想。 古典打擊樂(lè)通常在大的管弦樂(lè)隊(duì)中出現(xiàn)和使用， 而現(xiàn)代打擊樂(lè)可 編制為小團(tuán)體、小樂(lè)隊(duì)當(dāng)中。 當(dāng)然，兩者共同具有打擊樂(lè)的很多共性：首先，通過(guò)打擊樂(lè)的藝術(shù)表現(xiàn)力，帶給人們快 樂(lè)。 無(wú)論現(xiàn)代打擊樂(lè)還是古典打擊樂(lè)， 它們都是音樂(lè)， 人們都喜歡。 只要你是打擊樂(lè)愛(ài)好者， 無(wú)論你是聽(tīng)交響曲還是參加搖滾音樂(lè)會(huì)，都是為了通過(guò)觀看打擊樂(lè)的表演而得到享受和樂(lè) 趣。不論嚴(yán)肅的古典音樂(lè)還是現(xiàn)代打擊樂(lè)，都是為人們帶來(lái)娛樂(lè)的。