設(shè)計的總體方案確定之后，接著需要運用機(jī)構(gòu)學(xué)的知識，選用合適的機(jī)構(gòu)以得到所需的運動方案。上面提到的顎式破碎機(jī)依靠其動顎板的擺動使進(jìn)入破碎腔的巖石受到擠壓、彎折和劈裂作用而破碎，而動顎板的擺動則可以采用雙肘板機(jī)構(gòu)的簡單擺動，或者采用單肘板機(jī)構(gòu)的復(fù)雜擺動。在新型設(shè)計中，可能會需要綜合一個新的機(jī)構(gòu)以得到所要求的運動方案，這常是一個困難的工作。因此，設(shè)計者一般盡量應(yīng)用已有的和成熟的機(jī)構(gòu)所提給的運動方案。 結(jié)構(gòu)設(shè)計和繪制初步總圖 運動設(shè)計之后，設(shè)計者開始進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計，計算機(jī)械各主要零件的受力、強(qiáng)度、形狀、尺寸和重量等，并繪制主要零、部件草圖。這時如發(fā)現(xiàn)原來選用的結(jié)構(gòu)不可行，就必須調(diào)整或修改結(jié)構(gòu)。同時還應(yīng)考慮有無可能產(chǎn)生過熱、過度磨損或振動的部位。

首先是關(guān)于工作原理的選擇問題。例如，設(shè)計制造螺釘?shù)臋C(jī)器時，其工作原理既可采用在圓柱形毛坯上用車刀車削螺紋的辦法，也可采用在圓柱形毛坯上用滾絲模滾壓螺紋的辦法。這就提出了兩種不同的工作原理。工作原理不同，當(dāng)然所設(shè)計出的機(jī)器就會根本不同。特別應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，必須不斷地研究和發(fā)展新的工作原理。這是設(shè)計技術(shù)發(fā)展的重要途徑。

設(shè)計協(xié)會ICSID：工業(yè)設(shè)計是一種創(chuàng)造性的活動，其目的是為物品、過程、服務(wù)以及它們在整個生命周期中構(gòu)成的系統(tǒng)建立起多方面的品質(zhì)。 美國工業(yè)設(shè)計協(xié)會IDSA(Industrial Designers Society of America ) ：工業(yè)設(shè)計是一項專門的服務(wù)性工作 ，為使用者和生產(chǎn)者雙方的利益而對產(chǎn)品和產(chǎn)品系列的外形 、功能和使用價值進(jìn)行優(yōu)選。 國際工業(yè)設(shè)計協(xié)會理事會（ICSID）給工業(yè)設(shè)計作了如下定義：就批量生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品而言，憑借訓(xùn)練、技術(shù)知識、經(jīng)驗、視覺及心理感受，而賦予產(chǎn)品材料、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、形態(tài)、色彩、表面加工、裝飾以新的品質(zhì)和規(guī)格。

工業(yè)設(shè)計的目的是滿足人們生理與心理雙方面的需求。工業(yè)產(chǎn)品是滿足手工藝時人們生產(chǎn)和生活的需要，無疑工業(yè)設(shè)計就是為現(xiàn)代的人服務(wù)的．它要滿足現(xiàn)代人們的要求。所以它首先要滿足人們的生理需要。一個杯子必須能用于喝水，一支鋼筆必須能用來寫字，一輛自行車必須能代步，一輛卡車必須能載物等等。工業(yè)設(shè)計的個目的，就是通過對產(chǎn)品的合理規(guī)劃，而使人們能更方便地使用它們，使其更好地發(fā)揮效力。在研究產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，工業(yè)設(shè)計還通過合理的造型手段，使產(chǎn)品能夠具備富有時代精神，符合產(chǎn)品性能、與環(huán)境協(xié)調(diào)的產(chǎn)品形態(tài)，使人們得到美的享受。