礦用挖掘式裝載機又稱扒渣機，按照行走方式分為輪式和履帶式。眾卓生產(chǎn)的扒渣機在廣大礦山均有使用，它是及液壓行走，挖掘裝置，皮帶輸送，裝車，清理巷道底部五種功能。主要由電動機，液壓行走，挖掘裝置，行走裝置，皮帶輸送卸料和電器控制系統(tǒng)等部分組成。整車液壓系統(tǒng)由一臺15kw電動機為動力帶動齒輪泵，液壓油經(jīng)油箱到多路閥到執(zhí)行動作元件再回到油箱，通過多路閥的四個手柄完成對液壓裝置的控制。它突出的優(yōu)點就是操作靈活，出渣效率高，以：2m*2m巷道為例，一排炮在一小時左右就可以清理干凈。

膠輪四驅(qū)扒渣機的設(shè)計優(yōu)點：

采用底盤分體設(shè)計，通過力強，可以靈活的通過巷道“小支脈”。輸送大架采用分體設(shè)計，對于豎井礦山下井安裝極為方便。皮帶采用pvg高拉力阻燃帶使用壽命長，可保證掘進巷道距離為360m以上。

挖掘式裝載機扒渣機型號主要有YTW-50，YTW-60，YTW-70，YTW-80，YTW-100