打擊樂(lè)器的一種，又作太鼓。即在中空的木制圓筒上張皮，以供打擊的樂(lè)器。管弦樂(lè)隊(duì)中的鼓，直徑近1米。由蒙上皮的木制框架構(gòu)成。演奏時(shí)通常豎著放置，雖然可能有一面或兩面鼓膜，但實(shí)際上只使用一面。大鼓由一個(gè)單鼓槌敲擊，被稱(chēng)作大鼓槌，兩面的頭都可使用，頭上包著羊毛或氈子。通常敲擊時(shí)，是擊鼓膜的中心與鼓邊之間，擊鼓的中心只是用于短促而快速的擊奏（斷奏）和特殊效果。

大鼓一直成為各族人民喜愛(ài)的民間樂(lè)器。因流行地域、使用對(duì)象的不同而形制也有區(qū)別。多用于報(bào)時(shí)、祭祀、宮廷儀仗、軍事、宗教、器樂(lè)、舞蹈、戲曲、婚喪、節(jié)日和民間娛樂(lè)等場(chǎng)合中。