北京深隆機器人可定制 ST-001搬運機器人北京深隆機器人可定制 ST-001搬運機器人北京深隆機器人可定制 ST-001搬運機器人北京深隆自動涂膠機、涂膠機器人如何選用？

在汽車制造行業(yè)，發(fā)動機蓋涂膠，減變速箱涂膠，橫梁及車窗涂膠。另外，還廣泛應用在聚氨脂涂膠，熱溶膠，發(fā)泡膠等，在儀器儀表的密封膠的點涂上也大量應用自動涂膠機器人。技術咨詢： 任工

選用涂膠機器人，首先應該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調節(jié)等，在確定點涂的工件特征，確定需要多少個運動機構，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認工作的幅面，確定的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，就要考慮工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機構的配合，是否需要電子到位等信號。后要考慮有什么特殊的工作屬性，比如是否需要兩把或者多把膠槍，工作后是否需要換槍，整個膠槍及附屬結構的重量，這樣就可以完全的將機械的結構勾勒出來，并準確的選取。

在電控上，需要確定運動的速度屬性，因為不一定是快速涂膠都好，也要根據膠體的濃度和流量來控制速度，這個可以在合適的電器配置上完成。復雜的就是控制系統(tǒng)的使用，因為一個機構需要很多的電器信號，比如信號。工件到位信號，涂膠開始信號，緊急停止型號，涂膠任務完成型號，這都需要很多的I/O來完成，一般的系統(tǒng)不會有這么多的信號接口，我們可以外接PLC，這樣就即節(jié)省了成本，也減少了故障時候的檢測復雜性，當然，這就需要在編程的時候多下一些工夫。

一般的涂膠機都是伺服控制原理，所以系統(tǒng)有多種選擇，控制信號無外乎數字量或者模擬量，這個就看客戶的習慣了。

當然，涂膠機的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細的技術要求之后，經過數據分析才能選擇，而且還需要在行業(yè)有長時間的現場應用經驗，具體的情況還需要具體分析。

北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導向，以工業(yè)機器人集成應用為基礎，以行業(yè)應用的個性化方案定制為核心，業(yè)務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產品包括：工業(yè)機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件-機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：

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