北京深隆自動上料機器人STSXL3001上下料機器人北京深隆自動上料機器人STSXL3001上下料機器人

北京深隆自動上料機器人STSXL3001上下料機器人銑削加工的上下料智能機器人系統(tǒng)

在汽車發(fā)動機缸體、缸蓋等零部件的制造商，主要采用加工中心完成銑削、鏜削加工。汽車零部件加工企業(yè)，一般都比較有規(guī)模，要采用多臺立式或者臥式加工中心進行大批量生產(chǎn)，因此成為數(shù)控機床的操作工密集型企業(yè)。企業(yè)不僅招工難，而且生產(chǎn)成本較高，增加企業(yè)負擔。

客戶希望采用機器人自動化，替代人工對工件的搬運、取件和裝卸，實現(xiàn)上下料自動化加工，以提高工效，降低生產(chǎn)成本。

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機器人智能涂裝線、工業(yè)機器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動化生產(chǎn)線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心，業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括：工業(yè)機器人噴涂生產(chǎn)線，自動涂裝生產(chǎn)線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業(yè)機器人配件-機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術(shù)咨詢： 任工

一、北京深隆科技的銑削加工上下料智能機器人解決方案

北京深隆科技對客戶提出的要求，采用日本FANUC機器人。為發(fā)動機機加工行業(yè)的自動上下料開發(fā)了多種類型的工業(yè)機器人，適用于例如缸體、缸蓋等部件自動上下料的加工單元。在傳統(tǒng)領(lǐng)域，配合FANUC的機床控制系統(tǒng)，實現(xiàn)柔性加工單元，在行業(yè)內(nèi)有的地位。

上下料智能機器人搭載多種智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的?？梢詫崿F(xiàn)兩項補償功能：

1、用戶坐標系補償(UserFrameOffset)；

2、工具坐標系補償(ToolFrameOffset)。

FANUC在提供新的更高水平的機器人智能和質(zhì)量效益的同時，使用成本大大降低。降低了機器視覺的復(fù)雜性，使機器人控制不再需要結(jié)合獨立的視覺系?，F(xiàn)在，使用者只需要簡單地將攝像頭連接線插入機器人主CPU的定義視覺端口，系統(tǒng)就可以開始工作了。

二、銑削加工的上下料智能機器人的集成

（一）、選用的機器人：

日本FANUCRobotM-900iA系列、R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB/T系列、M-16iB、M-10iA、M-20iA、LRMate200iC、R-1000iA機器人。

（二）、機器人的周邊設(shè)備：

1、IRVision視覺系統(tǒng)：1套

2、氣動手抓：1套

3、物料托盤：1套

4、工件輸送裝置：1套

5、供料倉：1套

6、系統(tǒng)總控制柜：1套

7、圍欄：1套

8、人員進出門開關(guān)：1扇

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