自動(dòng)扶梯無嚴(yán)格分類方法，一般是分輕型和重型兩類，也有按自動(dòng)扶梯的裝飾分為透明無支撐、全透明有支撐、半透明或不透明有支撐，室外用自動(dòng)扶梯等種類。 按輸送能力分為不同的梯級(jí)寬度、抬升高度和傾斜角度。輸送能力以每小時(shí)運(yùn)送乘客的數(shù)量劃分。 按驅(qū)動(dòng)辦法分為端部驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯（或稱鏈條式自動(dòng)扶梯）和中間驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)扶梯（或稱齒條式自動(dòng)扶梯）。 按形態(tài)分為有載人的梯階式和大超市內(nèi)適用于手推車的斜坡式。 按運(yùn)行頻率分為有等速運(yùn)轉(zhuǎn)和變頻式(無人時(shí)幾乎停頓）。
電動(dòng)扶梯和升降機(jī)都是垂直運(yùn)輸行人的交通工具。兩者各有長(zhǎng)處，通常會(huì)在不同的場(chǎng)合使用。與升降機(jī)相比，電動(dòng)扶梯所占空間較多，而且行走速度（特別是垂直速度）相對(duì)十分緩慢。但是因?yàn)殡妱?dòng)扶梯是連續(xù)運(yùn)作，不像升降機(jī)般乘客要等轎箱到來，因此扶梯的總載客量高很多。在人流很高，而垂直距離不長(zhǎng)的地方，例如商場(chǎng)和車站，一般都會(huì)使用電動(dòng)扶梯。至于人流較少，但垂直距離大的場(chǎng)合，例如辦公室大樓，則多數(shù)使用升降機(jī)。
自動(dòng)扶梯的核心部件是兩根鏈條，它們繞著兩對(duì)齒輪進(jìn)行循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。在扶梯頂部，有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪，以轉(zhuǎn)動(dòng)鏈圈。典型的自動(dòng)扶梯使用100馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)來轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪。發(fā)動(dòng)機(jī)和鏈條系統(tǒng)都安裝在桁架中，構(gòu)架是指在兩個(gè)樓層間延伸的金屬結(jié)構(gòu)。 與傳送帶移動(dòng)一個(gè)平面不同，鏈圈移動(dòng)的是一組臺(tái)階。自動(dòng)扶梯有趣的地方是這些臺(tái)階的移動(dòng)方式。鏈條移動(dòng)時(shí)，臺(tái)階一直保持水平。在自動(dòng)扶梯的頂部和底部，臺(tái)階彼此折疊，形成一個(gè)平臺(tái)。這樣使上、下自動(dòng)扶梯比較容易。
自動(dòng)扶梯由梯路（變型的板式輸送機(jī)）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機(jī)）組成。其主要部件有梯級(jí)、牽引鏈條及鏈輪、導(dǎo)軌系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)（包括電動(dòng)機(jī)、減速裝置、制動(dòng)器及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)等）驅(qū)動(dòng)主軸、梯路張緊裝置、扶手系統(tǒng)、梳板、扶梯骨架和電氣系統(tǒng)等。梯級(jí)在乘客入口處作水平運(yùn)動(dòng)（方便乘客登梯）以后逐漸形成階梯；接近入口處階梯逐漸消失，梯級(jí)再度作水平運(yùn)動(dòng)。這些運(yùn)動(dòng)都是由梯級(jí)主輪、輔輪分別沿不同的梯級(jí)導(dǎo)軌行走來實(shí)現(xiàn)的。
