一、 擺線針輪減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和率、結構緊湊、體積小、運轉平穩(wěn)噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。

1、傳動比大。一級減速時傳動比為1/6--1/87；兩級減速時傳動比為1/99--1/7569；三級傳動時傳動比為1/5841--1/658503。另外根據(jù)需要還可以采用多級組合，速比達到指定大。

2、傳動效率高。由于嚙合部位采用了滾動嚙合，一般一級傳動效率為90%--95%。

3、結構緊湊、體積小、重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小1/2--2/3。

4、故障少、壽命長。主要傳動嚙合件使用軸承鋼磨削制造，因此機械性能與耐磨性能均佳，又因其為滾動摩擦，因而故障少、壽命長。

5、運轉平穩(wěn)可靠。因傳動過程中為多齒嚙合，所以使之運轉平穩(wěn)可靠，噪聲低。

6、拆裝方便，容易維修。

7、過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小，適用于起動頻繁和正反轉運轉的特點。