隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
-回收AB 羅克韋爾: 1756,1747,1794 等全系列AB PLC產(chǎn)品
回收PLC:三菱,西門子200,300,400系列,歐姆龍,施耐德,AB-羅克韋爾,臺(tái)達(dá)
回收伺服:伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,編碼器,安川,松下,三菱,臺(tái)達(dá)
回收變頻:ABB,西門子CUVC,CUD1,CBP2,臺(tái)達(dá),臺(tái)安,安川,富士,三菱
伺服驅(qū)動(dòng)回收,驅(qū)動(dòng)器、放大器、啟動(dòng)器回收:西門子伺服驅(qū)動(dòng)器、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器、松下伺服驅(qū)動(dòng)器、安川驅(qū)動(dòng)器等。
其他類工控產(chǎn)品回收:基恩士產(chǎn)品(傳感器,輸入輸出模塊等)、倍加福產(chǎn)品(編碼器,傳感器,輸入輸出模塊等)。
主要回收方向:進(jìn)口工控產(chǎn)品、部分國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品。
回收流程:流程簡(jiǎn)單,快捷。只要您有貨,一個(gè)圖片,就直接給你報(bào)價(jià)。
交易方式:方式靈活,可以選擇當(dāng)面驗(yàn)貨現(xiàn)金交易,也支持國(guó)家物流代收貨款業(yè)務(wù)等等,只要您方便就可以。
回收宗旨:保密,高價(jià)回收,誠(chéng)信經(jīng)營(yíng),長(zhǎng)期合作,以人為本!
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性;
2、數(shù)值越大,截止頻率越低,電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會(huì)引起振蕩;
3、數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時(shí)候,這個(gè)限制都有效定位完成范圍;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動(dòng)器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時(shí),驅(qū)動(dòng)器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號(hào)為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時(shí),輸出位置定位完成信號(hào),加減速時(shí)間常數(shù);
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時(shí)間或從2000~0r/min的減速時(shí)間;
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;
9、設(shè)置到達(dá)速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值,則速度到達(dá)開關(guān)信號(hào)為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。