L001 過電流 主回路電流值超越電機瞬間大電流值1.5 倍時動作

AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作

AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作

AL004 電機匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機不對

AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作

AL006 過負荷 電機及驅(qū)動器過負荷時動作

AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作

AL008 異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作

AL009 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設(shè)定允許值時動作

AL010 保留 保留

AL011 編碼器異常 編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作

AL012 校正異常 執(zhí)行電氣校正時校正值超越允許值時動作

AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時動作

AL014 反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時動作

AL015 正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時動作

AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時動作

AL017 參數(shù)存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時動作

AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019 串列通訊異常 RS-232／485 通訊異常時動作

AL020 串列通訊超時 RS-232／485 通訊超時時動作

AL021 保留 保留

AL022 主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入

AL023 預(yù)先過負載警告 預(yù)先過負載警告

AL024 編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW 錯誤

AL025 編碼器內(nèi)部錯誤 編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常

AL026 編碼器內(nèi)部資料可靠度錯誤 內(nèi)部資料連續(xù)三次異常

AL030 電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬件設(shè)備，達到P1-57 的扭矩設(shè)定在經(jīng)過P1-58 的設(shè)定時間

AL031 電機U,V,W 接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND 接線錯誤

AL099DSP 軟件升級 軟件版本升級后，尚未執(zhí)行EE-PROM 重整，執(zhí)行P2-08＝30，28 后重新送電即可。