煤礦用防爆挖掘機履帶行走裝置構(gòu)造
煤礦用液壓挖掘機又叫煤礦用防爆挖掘機它的行走裝置是履帶式行走裝置。煤礦用防爆挖掘機履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構(gòu)，行走架等組成。
液壓傳動的履帶行走裝置，煤礦用電動挖掘機轉(zhuǎn)向時由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺液壓泵供油的行走馬達（用一臺油泵供油時需采用專用的控制閥來操縱）通過對油路的控制，很方便地實現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎，以適應(yīng)挖掘機在各種地面、場地上運動。
煤礦用防爆挖掘機履帶式行走裝置驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達機重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，的可達），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。履帶式行走裝置在煤礦用液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快，因此，煤礦用防爆挖掘機長距離運行時需借助于其他運輸車輛。
1．煤礦用防爆液壓挖掘機應(yīng)有較大的牽引力，使煤礦用防爆挖掘機在濕軟地面或高低不平的地面上行走時具有良好的越野性能，并有較強的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力。
2．在不增高行走裝置總高度的前提下應(yīng)使行走裝置具有較大的離地間隙，使電動挖掘機在不平地面上行走具有良好的通過性能。
3．要降低煤礦用防爆挖掘機的接地比壓或具有較大的支承面積，以提高煤礦用液壓挖掘機的穩(wěn)定性；
4．煤礦用電動