潛孔鉆機(jī)是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機(jī)不同，其配氣和活塞往復(fù)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的，即沖擊器。其前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時(shí)沖擊器潛入孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運(yùn)動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生沖擊。沖擊器在孔內(nèi)的高速回轉(zhuǎn)，則是由單獨(dú)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即由孔外的電動機(jī)或風(fēng)動旋轉(zhuǎn)裝置，通過接在沖擊器后端的鉆桿來實(shí)現(xiàn)的。鑿巖時(shí)產(chǎn)生的巖粉，由風(fēng)水混合氣體沖洗排出孔外，混合氣體是由排粉機(jī)構(gòu)經(jīng)鉆桿中心注入沖擊器的，再經(jīng)沖擊器缸體上的氣槽進(jìn)入孔底。
分為鑿巖機(jī)和鉆機(jī)兩類，鉆機(jī)又有露天鉆機(jī)和井下鉆機(jī)之分。
鑿巖機(jī)用于在中硬以上的巖石中鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內(nèi)的炮孔。按其動力不同可分為風(fēng)動、內(nèi)燃、液壓和電力鑿巖機(jī)，其中風(fēng)動鑿巖機(jī)應(yīng)用廣。
露天鉆機(jī)按破碎礦巖的工作機(jī)構(gòu)不同,分為鋼繩沖擊鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、牙輪鉆機(jī)和旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)。鋼繩沖擊鉆機(jī)因效率低，已逐漸被其他鉆機(jī)代替。潛孔鉆機(jī)用鉆桿帶動風(fēng)動沖擊器和鉆頭一起旋轉(zhuǎn)，利用風(fēng)動沖擊器的活塞沖擊鉆頭破碎礦巖，通常用在中小型礦山中鉆直徑80～250毫米的炮孔。牙輪鉆機(jī)用牙輪鉆頭的輾壓作用來破碎礦巖,適于在硬礦巖上鉆直徑150～440毫米的孔,它具有效率高、勞動強(qiáng)度小的優(yōu)點(diǎn)，在大中型露天金屬礦中得到廣泛應(yīng)用。潛孔（或牙輪）鉆機(jī)由沖擊器（或鉆頭）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、加壓裝置、行走機(jī)構(gòu)、排渣系統(tǒng)、鉆架和鉆桿組成。旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)只適于鉆較軟的礦巖和煤。
井下鉆機(jī)鉆鑿孔徑小于 150毫米的井下炮孔時(shí)，除應(yīng)用鑿巖機(jī)外還可應(yīng)用 80～150毫米的小直徑潛孔鉆。在煤或較軟礦巖中鉆直徑70毫米以下的炮孔時(shí)，一般用電力鉆或風(fēng)鉆，由電動機(jī)（或氣動馬達(dá)）帶動鉆桿鉆孔，鉆出的巖（煤）屑經(jīng)鉆桿上的螺旋槽排出。