國內(nèi)部分高端產(chǎn)品雖然應(yīng)用了三維定位技術(shù)，但定位水平受限于整機(jī)系統(tǒng)的累積誤差,不能實(shí)現(xiàn)高精度定位。目前，普遍應(yīng)用的定位方式有2類:-類 是相對(duì)認(rèn)址,一般采用旋轉(zhuǎn)編碼器、激光或雷達(dá)測(cè)距、視覺識(shí)別等方式實(shí)現(xiàn);另-類是認(rèn)址, -般采用位置限位開關(guān)、編碼電纜(格雷母線)、線性編碼器、 BPS 條碼、鏈輪鏈條以及實(shí)時(shí)認(rèn)址無線電、紅外線、無線射頻、GPS等方式實(shí)現(xiàn)。伴隨無線通訊技術(shù)的進(jìn)步， 通訊網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位及Wi-Fi、藍(lán)牙紅外線、超寬帶、RFID 和超聲波等室內(nèi)無線定位技術(shù)的定位精度越來越高,已逐步在機(jī)械設(shè)備的定位推廣應(yīng)用。

起重機(jī)定位技術(shù)不僅涉及被吊物品的外形監(jiān)測(cè)、空位探測(cè)、實(shí)際存放位置的一維、二 維、三 維認(rèn)址和定位方法,還涉及起重機(jī)取物裝置(吊鉤、貨俶、吸盤、抓具、抓斗等)的一維、二維、三維認(rèn)址和定位方法。

由千起重機(jī)的作業(yè)范圍較大,單- -的定位方法難以達(dá)到需要的定位精度，故大區(qū)域、復(fù)雜環(huán)境下的定位常采用”相對(duì)趨近尋址+定位認(rèn)址”的綜合定位技術(shù),相比單純的認(rèn)址或相對(duì)認(rèn)址定位的方式,具有更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定、更經(jīng)濟(jì)，對(duì)土建 工程質(zhì)量的要求更低,更能適用起重設(shè)備惡劣的環(huán)境。