根據(jù)裝車形式不同，可分為不同的車型，如：前裝式、側(cè)裝式、后裝式、頂裝式、集裝箱直接上車等。為了清運(yùn)狹小小巷內(nèi)的垃圾，還需要配備人力手推車、三輪車和小型機(jī)動(dòng)車等。
國(guó)內(nèi)常使用的垃圾收集車包括：
1)簡(jiǎn)易自卸式收集車
簡(jiǎn)易自卸式收集車是國(guó)內(nèi)常用的收集車。一般分為罩蓋式自卸收集車和密封式自卸車兩種。簡(jiǎn)易自卸式收集車一般配以叉車或鏟車，便于在車廂上方機(jī)械裝車，適宜于固定容器收集法作業(yè)。
2)活動(dòng)斗式收集車
活動(dòng)斗式收集車的車廂作為活動(dòng)敞開式貯存容器，平時(shí)大多放置在垃圾收集點(diǎn)。車廂貼地且容量大，適宜貯存裝載大件垃圾，也稱為多功能車，一般用于拖曳容器收集法作業(yè)。
3)側(cè)裝式密封收集車
側(cè)裝式密封收集車車輛內(nèi)側(cè)裝有液壓驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，提升配套圓形垃圾桶，可將地面上垃圾桶提升至車廂頂部，由倒入口傾翻。倒入口有項(xiàng)蓋，隨桶傾倒動(dòng)作而啟閉。
4)后裝式壓縮收集車
后裝式壓縮收集車車廂后部開設(shè)投入口，裝配有壓縮推板裝置。通常投入口高度較低，能適應(yīng)居民中老年人和小孩倒垃圾，同時(shí)由于有壓縮推板，適應(yīng)體積大、密度小的垃圾收集。
（1）收集作業(yè)完成后應(yīng)及時(shí)清理場(chǎng)地，車走地凈。車容要整潔，車體外部無污物，標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰，運(yùn)輸垃圾應(yīng)密閉，無潑灑滴漏。垃圾收集運(yùn)輸符合有關(guān)作業(yè)要求，嚴(yán)禁焚燒、偷倒、亂倒垃圾。
??（2）收集運(yùn)輸全封閉，日產(chǎn)日清不落地。不露天儲(chǔ)存，不露天收集運(yùn)輸。
??（3）垃圾清運(yùn)車保持車容整潔，標(biāo)志清晰，按操作規(guī)程裝卸，文明作業(yè)，車門噴印清晰的單位名稱。垃圾收集作業(yè)完成后，要車走地凈、垃圾收集容器復(fù)位，擺放整齊。保證轄區(qū)內(nèi)無衛(wèi)生死角，無積存生活垃圾。禁止敞開式轉(zhuǎn)運(yùn)，運(yùn)輸過程中無揚(yáng)撒、拖掛、滴漏。吊桶垃圾車加蓋不超高、超載、掛包運(yùn)輸。垃圾壓縮車加裝污水收集裝置且保持密封不泄漏，及時(shí)排凈污水并于出站前關(guān)閉排污水口。裝卸垃圾應(yīng)符合作業(yè)要求，不得亂倒、亂卸、亂拋，距居民住宅較近垃圾站裝運(yùn)時(shí)，應(yīng)避開早晨、中午時(shí)間，并減少噪聲。
垃圾清運(yùn)實(shí)施原則
以下為垃圾清運(yùn)的具體實(shí)施原則，可供消費(fèi)者參考：
（1）執(zhí)行國(guó)家關(guān)于垃圾清運(yùn)有關(guān)的相關(guān)規(guī)定、政策和規(guī)范。
（2）建立良好的垃圾分類儲(chǔ)運(yùn)以及處理的相關(guān)機(jī)制。優(yōu)先進(jìn)行垃圾以及固體廢物的減少以及增加其資源化的利用，并推行相關(guān)的垃圾無害化的處理措施。
（3）建立合理且的垃圾清理規(guī)劃，根據(jù)資金所有量進(jìn)行分階段的清理，以保證的效率下的成本化。
（4）堅(jiān)持節(jié)能的規(guī)劃原則，以生態(tài)環(huán)境的保護(hù)為優(yōu)先，更好地發(fā)揮效益，以實(shí)現(xiàn)環(huán)境的優(yōu)美為目的進(jìn)行力的垃圾清運(yùn)工作。
人們面對(duì)日益增長(zhǎng)的垃圾產(chǎn)量和環(huán)境狀況惡化的局面，如何通過垃圾分類管理，限度地實(shí)現(xiàn)垃圾資源利用，減少垃圾處置量，改善生存環(huán)境質(zhì)量，是當(dāng)前世界各國(guó)共同關(guān)注的迫切問題之一。垃圾增多的原因是人們生活水平的提高、各項(xiàng)消費(fèi)增加了。
據(jù)統(tǒng)計(jì)1979年全國(guó)城市垃圾的清運(yùn)量是2500多萬噸，1996年城市垃圾的清運(yùn)費(fèi)是1.16元/噸，是1979年的4倍。經(jīng)過高溫焚化后的垃圾雖然不會(huì)占用大量的土地，但它投資驚人，難道我們對(duì)待垃圾就束手無策了嗎?辦法是有的這就是垃圾分類。
垃圾分類就是在源頭將垃圾分類投放，并通過分類的清運(yùn)和回收使之重新變成資源。垃圾分類的好處是顯而易見的。垃圾分類后被送到工廠而不是填埋場(chǎng)，既省下了土地，又避免了填埋或焚燒所產(chǎn)生的污染，還可以變廢為寶。
為何會(huì)要將垃圾分類呢?將垃圾進(jìn)行分類，讓我們的世界更美好，讓我們的地球更美麗，讓我們的空氣更清新。從身邊做起，從自己做起。所以垃圾清運(yùn)分類這是一個(gè)很重要的事情，特別是現(xiàn)在環(huán)境的不斷污染，空氣質(zhì)量的嚴(yán)重污染，我們對(duì)于垃圾分類也越來越重視。