雜物電梯是服務于樓層的固定式升降設備，具有一個轎廂，就其尺寸和結構型式而言，轎廂不允許進人，轎廂運行再兩列垂直或與垂直方向傾斜角小于 15°的剛性導軌之間。供運送一些輕便的圖書、文件、食品等，但不允許人員進入轎廂，由門外按鈕控制。

具有體積小，功能全，運送平穩(wěn)，價格低廉等特點，廣泛應用于餐廳食堂運送飯菜及工廠、圖書館等運送雜物，現在市場上按使用方式大體分為兩種，微機控制的和PLC控制的，按照工作方式分為工作臺式的和落地式的，其速度從0.4米到1.0米不等，現在為了安裝方便大都使用框架式的，此種結構的具有安裝方便，使用空間小，且不使用專門的井道。

雜物電梯回收再利用特點

雜物電梯采用工業(yè)級PLC電腦控制，運行平穩(wěn)，操作方便

雜物電梯采用直分式手動開門，轎箱采用發(fā)紋不銹鋼，美觀大方

雜物電梯采用專利的無機房設計，有效利用空間，降低土建成本

雜物電梯可選擇落地式或窗臺式設計，適用于各種場合

采用永磁同步電機的電梯曳引系統, 通常為無齒輪曳引方式。 突顯了永磁同步電機易于做成低轉速、 大功率的優(yōu)點。 其結構緊湊, 功能齊全, 集曳引電機、 曳引輪、 電磁制動器、 光電編碼器于一身, 易于安裝, 便于使用。 特別是在無機房電梯的開發(fā)應用中, 將永磁同步曳引電機安裝在電梯的井道里, 既節(jié)約了機房的建造成本, 又美化了建筑物外觀。其控制圖如圖 4。

當電梯負載變化時, 永磁同步電機通過調節(jié)夾角 δ 來適應, 其響應速度很快。 為了使電梯有良好的起、 制動舒適性和平層準確度, 在系統中加入了準確的轉子位置裝置和電壓電流檢測裝置, 隨時確定電機磁場的大小、 方向。位置檢測裝置采用轉子位置傳感器 （ 光電編碼器器或旋轉變壓器等） 。 轎廂負載檢測裝置可采用位置型、 壓力型等多種形式, 對電梯負載進行預先測量并計算,給出恰當方向和大小的力矩, 可輸出開關量、 模擬量 （ 電壓） 和頻率量 （ 高頻抗干擾性強, 能遠距離傳送） 等。將反饋的信號與給定信號相比較、 運算、 按預定的控制方式加以控制, 可以得到優(yōu)于其它驅動系統的性能。

代電梯主要由曳引機（絞車）、導軌、對重裝置、裝置(如限速器、鉗和緩沖器等)、信號操縱系統、轎廂與廳門等組成。這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。通常采用鋼絲繩摩擦傳動，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動機驅動曳引輪使轎廂升降。電梯要求可靠、輸送效率高、平層準確和乘坐舒適等。電梯的基本參數主要有額定載重量、可乘人數、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等。