一、清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉清障車和不旋轉清障車兩種型式。

二、人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質量在能力上有一定的關系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應要大。

三、清障車在將被托（拖）車輛清離現(xiàn)場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。

四、車的操作使用方法、注意事項等使用及延長清障車的使用壽命。

清障車是在專用載貨底盤基礎上配裝托舉、拖曳、起重等裝置，具有托舉、牽引、起吊、升降平臺、背載運輸?shù)裙δ埽僮鞣奖憧旖?、可靠。廣泛用于公路、公安交警、機場、碼頭、汽車修理行業(yè)及高速公路公司等部門，可及時、快速清理事故、故障、違章等車輛。

道路清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按道路清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援、單臂式、雙臂式道路清障車。由于清障車是種作業(yè)車，其需隨車攜帶許多作業(yè)附件工具。而專用作業(yè)輔件是作業(yè)快速重要的保證。

旋吊式高速公路清障車是在拖吊式清障車的基礎上將吊臂基座裝備成可旋轉式的，使吊臂沿基座可做正反旋轉，旋轉功能是采用液壓馬達，通過手柄操作或有線、無線搖控操作實現(xiàn)的，該車是清障車中近兩年崛起的一類技術含量較高的產品，它可以方便地接近事故車輛，以有利的方式處理現(xiàn)場，疏導交通。