清障車是指裝有道路搶險作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。

清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。

清障車是為保證道路暢通而設(shè)計的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車輛。

托吊型清障車一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車從路基及路基附近牽引或吊到路面上擺正。

道路清障車可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起或吊起，離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式道路清障車拖離現(xiàn)場。