根據閥芯驅動方式分手動，機動，電動，液動等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續(xù)變化。電液比例控制閥按作用不同，相應地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。

液壓閥是用來控制液壓系統中油液的流動方向或調節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個形狀相同的閥，可以因為作用機制的不同，而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制這油液的流動方向。

1）動作靈活，作用可靠，工作時沖擊和振動小，噪聲小，使用壽命長。

2）流體通過液壓閥時，壓力損失??；閥口關閉時，密封性能好，內泄漏小，無外泄漏。

3）所控制的參量（壓力或流量）穩(wěn)定，受外部干擾時變化量小。

4）結構緊湊，安裝、調試、使用、維護方便，通用性好。

在液壓元件中，由于液體重力引起的液體壓力差相對于液壓力而言是極小的，可以忽略不計。因此，在計算時認為同一容腔中液體的壓力相同。液壓力F等于壓力P與作用面積S的乘積。液流經過閥口時，由于流動方向和流速的變化造成液體動量的改變，使閥芯受到附加的作用力，這就是液動力。在閥口開度一定的穩(wěn)定流動情況下，液動力為穩(wěn)態(tài)液動力；當閥口開度發(fā)生變化時，還有瞬態(tài)液動力的作用。