拉桿式液壓缸是一種雙作用單桿活塞液壓缸，液壓缸的缸筒采用無縫鋼管，根據(jù)工作壓力不同，可選用不同壁厚的鋼管，其內徑加工精度高，結構緊湊，重量輕，安裝連接方式多樣，易裝易拆，配件及維修方便。且有低速性能好和緩沖性能穩(wěn)定的優(yōu)點，壓力范圍在3.5-21MPA，廣泛應用于機床、輕紡、塑料和農(nóng)業(yè)等機械設備的液壓系統(tǒng)中。

單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。

液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

尾部單耳環(huán)安裝是鉸支安裝工況中常用的一種安裝方式，適合于活塞桿端工作過程中沿同一運動平面呈曲線運動時，活塞桿將沿一個實際運動平面兩側不超過3°的路徑工況或結構設計需要的單耳環(huán)安裝工況；此時可以采用尾部和桿端球面軸承安裝，但應注意球面軸承安裝允許承受的壓力載荷。