伺服電機的特點是：速度,位置精度非常準確；起動轉矩大；運行范圍較廣；無自轉現象。

伺服電機主要用于數字控制系統(tǒng)，以及對控制精度要求很高的場合。

伺服電機驅動器故障al 001是過電流了；

1、驅動器輸出短路 檢查電機與驅動器接線狀態(tài)或導線本體是否短路排除短路狀態(tài)，并shu防止金屬導體外露；

2、電機接線異常 檢查電機連接至驅動器的接線順序根據說明書的配線順序重新配線。

3、控制參數設定異常 設定值是否遠大于出廠默認值 回復至原出廠默認值，再逐量修正。

4、控制命令設定異常 檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈修正輸入命5.IGBT 異常散熱片溫度異常 送回經銷商或原廠檢修。

松下伺服報警16.0是過載保護，轉矩指令實際值超過參數Pr5.12設定的過載水平時，按照電機的過載保護時限特性，過載保護功能。 報警原因如下： 1）電機長時間重載運行，其有效轉矩超過了額定值。 2）增益設置不恰當，導致振動或振蕩。電機出現震動或異常響聲。

2、交流伺服電動機的安裝注意點，維修完成后，安裝伺服電動機要注意以下幾點：

1）由于伺服電動機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

2）當伺服電動機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內部。

3）固定伺服電動機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。交流伺服電動機容許的徑向、軸向負載電機形式容許的徑向負載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30R450kg

4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接(見機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進行；然后，再用表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。

3、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。沒有*工具和相應的知識面還是比較難處理伺服電機故障的，在不了解的情況下去拆，很容易故障擴大化!