通用門式起重機(jī)是從橋式起重機(jī)演變而來的一種設(shè)備，通常用于處理露天貨場(chǎng)、堆場(chǎng)、散裝貨物的裝卸作業(yè)，其結(jié)構(gòu)為金屬門式，通過兩條腿承載主體結(jié)構(gòu)，其特點(diǎn)是利用率高，可大范圍作業(yè)，適用性強(qiáng)等。

一般龍門起重機(jī)分為以下兩種類型：

1.全龍門起重機(jī)：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行;

2、半龍門吊：支腿高度有差異，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)土建要求確定。

根據(jù)主梁的形式，也可分為：

1.單梁門式起重機(jī)：結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，整體剛度稍弱，雙梁，適用于橫向空間較大的場(chǎng)合。

2.雙梁門式起重機(jī)：承載能力強(qiáng)，跨度大，穩(wěn)定性強(qiáng)，相對(duì)于單梁，成本高。