注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

在電泳涂裝過程中，每一個工藝都與水息息相關。水在電泳中占據(jù)著舉足輕重的地位。隨著我國電泳涂裝技術的興起，大量需要電泳的產(chǎn)品都加入到了電泳涂裝這個大潮流當中。電泳涂裝因其防腐蝕性能和具有光滑的電泳膜層成為機械五金行業(yè)熱衷的防腐措施。但是，電泳工藝是一個大量消耗水的過程，我國正在積極倡導節(jié)約用水，保護水資源；另一方面，隨著居民用水、工業(yè)用水的增加，水資源短缺的事實也不得不擺上了議事日程，水資源的短缺越來越成為制約我國經(jīng)濟和社會發(fā)展的重要因素。

隨著我國環(huán)保法規(guī)、污水排放法規(guī)的日臻完善，環(huán)境保護問題受到了高度重視，污水排放標準日益提高，污水處理費用也隨之日漸上升。如何設計和制定合理的涂裝生產(chǎn)工藝，在保證產(chǎn)品質量的前提下，合理用水、節(jié)約用水，程度地降低水消耗量和污水排放量，不僅關系到企業(yè)的生存與發(fā)展，也是國計民生的大問題。

在整個電泳過程中，每一個電泳槽的正常運作都離不開水，噴淋、磷化表調、侵泡等工藝都需要水的參與，可以說電泳的過程也是水的消耗過程。前處理廢水來自脫脂、磷化、表面調整等工序及水洗工序的廢水排放，電泳廢水來自清洗工件上附著的浮漆和工藝槽的清洗過程。為節(jié)約用水，在涂裝線規(guī)劃設計時可以從改進工藝方案、完善設備功能、采用新技術和新材料等方面來考慮。

在脫脂或磷化后，為洗凈附著在工件表面的化學藥劑，需要進行多次水洗。為節(jié)約用水，將前處理的各水洗工序設計成兩個節(jié)水單元，使清洗用水由以前各個工序槽單獨排放變?yōu)閱卧欧拧２⒉捎煤蠖嗡唇o水，順次向前段水洗槽溢流供水，終排放至地溝，提高了清洗水的利用率。

在一些涂裝生產(chǎn)線的工藝設計中，脫脂和磷化采用各自后清洗的水補水，不直接添加新鮮的工業(yè)用水，從而達到進一步節(jié)約用水的目的。此種節(jié)水方法目前已成為涂裝線水洗設計的通用方法。 合理采用新設備，降低槽液更新周期通過采取以下措施，降低了槽液的更新周期，達到節(jié)水目的。

a.在手工預清理工位增加高壓水槍預清洗，以降低后續(xù)工序的處理負擔。

b.在熱水洗和預脫脂工序增加懸液分離裝置，以便及時除去槽液中的鐵粉、泥沙等雜質。這樣既保證了工件的清洗效果，又維持了槽液的清潔。

c.在預脫脂和脫脂工序增加油水分離裝置，及時將脫脂槽中的油脂分離出來，延長了脫脂液的使用壽命。

d.增加了袋式過濾器，過濾槽液中的雜質，保持了槽液的清潔。

通過改進被處理件結構、改變裝掛和輸送方式，盡可能消除工件在前處理和電泳過程中的兜液現(xiàn)象，減少工件的帶液量，可以大幅度減少前處理和電泳后水洗的用水量。

主要措施有：1、檢查工件，在兜液部位開工藝孔，消除兜液現(xiàn)象；工藝設計時必須保證各工序間合理的瀝水時間；2、在投資允許的情況下采用的旋轉浸漬輸送技術，可大大減少工件的帶液量。 目前的電泳系統(tǒng)都采用了UF過濾回收技術，實現(xiàn)了電泳及UF液水洗系統(tǒng)的封閉循環(huán)，但后一級純水洗因為有新鮮純水噴洗補加，純水槽產(chǎn)生溢流排放，所以電泳系統(tǒng)一般仍有大量廢水排放。目前實現(xiàn)電泳設備排放水再利用的方案有兩種。

(1)在電泳系統(tǒng)增加RO反滲透裝置，以UF超濾液作為ED-RO系統(tǒng)的原水，經(jīng)ED-RO反滲透系統(tǒng)后，濃水補加到UF3槽，產(chǎn)生的純水作為后一級新鮮噴淋用水，純水槽的溢流水也補加到UF3槽，從而實現(xiàn)了電泳全部工序的封閉循環(huán)，可以實現(xiàn)廢水零排放。

(2)將純水洗的溢流排放水作為RO系統(tǒng)的原水，經(jīng)RO反滲透系統(tǒng)后，濃縮液補加到UF3槽，再生純水作為后一級新鮮噴淋用水。

UF超濾系統(tǒng)及RO反滲透系統(tǒng)使電泳及后水洗形成了徹底的封閉循環(huán)系統(tǒng)，電泳漆的回收利用率可以達到99%～，同時限度地降低了電泳系統(tǒng)的用水量。

電泳漆涂裝前處理工藝與一般溶劑型涂料涂裝和粉末涂裝的前處理工藝比較，雖本質相同，可是基于電泳涂料是專用的水性涂料及其涂裝過程中伴隨著多種物理和電化學反應，在選用電泳涂料前處理工藝時應注意哪些特征？

被涂工件需要清洗得更干凈、更徹底（更應注意縫隙和空腔內表面的清洗），防止被涂物將雜質離子和污物帶入電泳槽液中，影響電泳槽液的穩(wěn)定性和涂裝漆膜質量。被涂的工件上不可以有油污、水溶性鹽和不良導體的污物附著；前處理后一道純水洗后的滴水電導應小于30um/cm。

在電泳涂料過程中被涂物表面會產(chǎn)生劇烈的電化學反應（如在陽極電泳場合產(chǎn)生陽極溶解，在陰極電泳場合被涂界面生產(chǎn)強堿性等），所以前處理后所得到的轉化膜必須具有較強的抗化學性，也就是說要注重前處理轉化膜與電泳涂料的配套性，也要注意轉化膜的組成。在電泳涂裝之前采用磷化處理工藝可明顯地提高電泳涂膜的附著力以及耐腐蝕性能；一般可選用鐵鹽或鋅鹽磷化，在陰極電泳涂裝采用鋅鹽磷化處理場合，應選用耐堿性較好的磷化膜。在選擇不當?shù)膱龊希帢O電泳涂裝的附著力和耐疤形腐蝕性不如未磷化處理（僅脫脂）的鋼板上的附著力和耐疤形腐蝕性強。如選用高鋅磷化藥劑和磷化后不鈍化處理的場合易造成磷化與陰極電泳不配套的惡果。

電泳涂料前磷化處理膜應薄而均勻致密、無磷化沉渣或鐵粉附著、印，為了被涂物表面導電的均勻性，磷化膜不宜厚，一般為薄膜磷化。

1、電壓 電壓由樹脂本身的結構決定，不同產(chǎn)品都有一個不同的操作范圍，在此范圍內，如果電壓過低，漆膜會變薄，泳透率會降低，工件內腔及夾縫處漆膜會很薄，甚至上不了漆，嚴重影響漆膜的性能，比如耐鹽霧性能降低。電壓過高，沉積速度快，過高的電壓會產(chǎn)生漆膜缺陷，會產(chǎn)生漆膜粗糙，桔皮，嚴重時還會出現(xiàn)漆膜被擊穿。所以，應根據(jù)不同的產(chǎn)品調整不同的電壓。

2、時間 在同一電壓下電泳時間和漆膜厚度成正比，電泳時間越長，漆膜越厚，相對漆膜走位會更好，電泳時間越短，漆膜越薄，走位也會變差，同樣，不同工件電泳的時間也應進行調整。

3、固體份 槽液固體份是指電泳槽液中的成膜物質(樹脂和顏料)的含量，它對槽液的穩(wěn)定性，泳透率以及漆膜厚度，漆膜性能都有一定的影響?，F(xiàn)場生產(chǎn)一般通過糖度計來測量，不過糖度計測出來的含量跟實際的含量比，會有一定的偏差。實驗室測試槽液固體份，多用烘干法測量，即在槽液里取樣約2克，放在規(guī)定的測量杯里，置于烤箱里120度，烘烤120分鐘后，槽液剩余物質除以取樣量乘以百分之百即為槽液固體份。

4、溫度 電泳槽液溫度對漆膜厚度、槽液穩(wěn)定性都有很大的影響，當溫度過高時，電極反應和電泳沉積速度會加快，會讓膜厚增加，泳透率和附著力變差，外觀容易出現(xiàn)起皺、針孔等現(xiàn)象，同時溫度過高會讓溶劑蒸發(fā)太快，加速槽液老化，使槽液產(chǎn)生結塊和沉淀；溫度過低，電泳沉積速度減慢，粘度增加漆膜變薄，外觀會產(chǎn)生厚薄不勻和針孔問題，同時槽液循環(huán)減慢，顏料沉積加快，槽液穩(wěn)定性會下降。

5、PH值 電泳槽液的PH值是電泳漆槽液的一個重要參數(shù)，影響到電泳漆的導電性，從而影響樹脂在槽液中的泳動，適當?shù)腜H值能確保樹脂的水溶性和穩(wěn)定性。PH過高時，槽液穩(wěn)定性變差，會產(chǎn)生漆膜發(fā)粗、發(fā)光、結塊、針孔，槽液中出現(xiàn)大量不溶性顆粒、槽液分層、導電性能下降。當PH過低時，會增加漆膜返溶，嚴重時可能上不了漆。當電泳槽液里雜質過多時，會影響槽液PH值，所以，工件進入電泳槽前，必須做到干凈無油污以及酸堿殘留，并且電泳槽液要經(jīng)常超濾。

6、電導率 電導率可以衡量電泳漆中涂料粒子的移動和通電能力，槽液的電導率高低取決于固體份高低和槽液中的雜質粒子含量。電導率過高，槽液分散性變差，泳透率降低，漆膜出現(xiàn)粗糙多孔，附著力變差，失光等問題，當雜志粒子帶入槽液過多會污染槽液使電導率和PH超標過多，嚴重時會造成整槽電泳液報廢，電導率過低時則需要補加電泳涂料，加速槽液更新。

7、溶劑含量 陰極電泳涂料中含有起助溶作用的有機溶劑，其含量較低，可是它對漆膜外觀和涂料穩(wěn)定性有重要影響，一般涂料的溶劑含量控制在一定的范圍，溶劑含量過低，膜厚降低，外觀變粗糙，流平變差，槽液容易老化。溶劑含量過高時，漆膜變厚，容易有水印，濕膜過于粘手。