目前我們經(jīng)常提到的非標(biāo)自動化設(shè)備主要是大量使用了現(xiàn)代自動化元器件以及自動化控制系統(tǒng)的各類設(shè)備。 我們會一一詳細(xì)地進(jìn)行講解。他們與傳統(tǒng)的純機械機構(gòu)組成的設(shè)備有一定的區(qū)別。當(dāng)然如果我們能重視并合理地運用這些傳統(tǒng)機械機構(gòu)，并結(jié)合現(xiàn)代的自動化元器件、現(xiàn)代控制技術(shù)就會設(shè)計出完美的自動化設(shè)備。

對于大傳動比傳動，可采用行星齒輪傳動，其外廓尺寸小，重量輕，效率高，能傳遞大功率，但制造精度要求較高，裝配也較復(fù)雜。蝸桿傳動結(jié)構(gòu)較簡單，傳動比大，但效率較低。諧波傳動、擺線針輪傳動和漸開線少齒差行星傳動可在傳遞的功率較小時采用。

結(jié)構(gòu)尺寸和安裝布置要求當(dāng)傳動要求尺寸緊湊時，應(yīng)優(yōu)先選用齒輪傳動。當(dāng)傳動比較大且又要求尺寸緊湊時，可考慮選用行星齒輪傳動、蝸桿傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等。

一般是采用自動化部品，如：電動滑臺、氣缸、各種電機（如：步進(jìn)電機或伺服電機）等驅(qū)動單元，和感知元器件（如各種用途的傳感器），以及電動轉(zhuǎn)臺、皮帶輸送機、搬運機械手等輸送物料的機械裝置，再配上夾爪、真空吸盤、推桿等執(zhí)行元器件，并輔以靈活的程序自動控制單元，取代原出產(chǎn)工序中相對應(yīng)的人工或機械動作，晉升產(chǎn)能。