對(duì)于大傳動(dòng)比傳動(dòng)，可采用行星齒輪傳動(dòng)，其外廓尺寸小，重量輕，效率高，能傳遞大功率，但制造精度要求較高，裝配也較復(fù)雜。蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比大，但效率較低。諧波傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)和漸開線少齒差行星傳動(dòng)可在傳遞的功率較小時(shí)采用。

“非標(biāo)自動(dòng)化”是對(duì)應(yīng)所謂“標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化”的概念而泛起的，呵呵。在工程界，為了應(yīng)對(duì)大批量定型產(chǎn)品的出產(chǎn)，設(shè)計(jì)了出產(chǎn)流水線，輔以尺度化的工裝夾具和刀具，并制訂了嚴(yán)格的出產(chǎn)工藝SOP(尺度功課指導(dǎo)書）、BOM表（零部件和物料清單）和品質(zhì)管控模式SIP（產(chǎn)品檢修尺度功課指導(dǎo)書），對(duì)產(chǎn)品線的全制程進(jìn)行有效控制。達(dá)到了出產(chǎn)效率高、本錢低、品質(zhì)好的效果。也就是采用了“標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化”的出產(chǎn)模式。但面臨市場(chǎng)需求的急劇變化時(shí)，其負(fù)面效果就是很嚴(yán)峻的了。當(dāng)產(chǎn)品需要更新?lián)Q代時(shí)，整條出產(chǎn)流水線就面對(duì)著整體報(bào)廢的危險(xiǎn)。

一般是采用自動(dòng)化部品，如：電動(dòng)滑臺(tái)、氣缸、各種電機(jī)（如：步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)）等驅(qū)動(dòng)單元，和感知元器件（如各種用途的傳感器），以及電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、皮帶輸送機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械手等輸送物料的機(jī)械裝置，再配上夾爪、真空吸盤、推桿等執(zhí)行元器件，并輔以靈活的程序自動(dòng)控制單元，取代原出產(chǎn)工序中相對(duì)應(yīng)的人工或機(jī)械動(dòng)作，晉升產(chǎn)能。

在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)流傳著這么一句話，一如工控深四海，從此和女郎是路人。非標(biāo)是一個(gè)非常辛苦的行業(yè)，做非標(biāo)你要有心里準(zhǔn)備25歲拼命加班，到了40可能還要繼續(xù)加班，很少有人堅(jiān)持做非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)做的40歲以后的。等你做了非標(biāo)自動(dòng)化，你就會(huì)體會(huì)到只要客戶或是領(lǐng)導(dǎo)突然閃現(xiàn)的一個(gè)idea，你就要連夜修改程序，然后幾版方案過(guò)后可能又回到原始的的方案是什么感覺(jué)么？