設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的重點(diǎn)：

1、機(jī)器人重心盡可能的低，機(jī)器人的重量側(cè)重放在鏟子和底盤(pán)上

2、連線四個(gè)輪子的著地點(diǎn)盡可能的是一個(gè)正方形，這樣可以地實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎（當(dāng)在擂臺(tái)的四個(gè)角落里采用原地/彎調(diào)頭）。

3、底盤(pán)上要盡可能不要有突出的螺絲釘，如果有突出的螺絲釘，在機(jī)器人上擂臺(tái)的時(shí)候，容易卡在斜坡和擂臺(tái)表面連接的棱角上。

4、底盤(pán)距離輪子著地點(diǎn)的高度要適宜，過(guò)高的話機(jī)器人中心偏高，不穩(wěn)定；過(guò)低的話在前輪走過(guò)斜坡與擂臺(tái)表明連接的棱角后底/會(huì)擦到棱角，造成前輪懸空的現(xiàn)象，有可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)力不足導(dǎo)致上臺(tái)失敗。

基準(zhǔn)服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在工業(yè)設(shè)計(jì)上的研究，涉及外觀設(shè)計(jì)、人機(jī)交互、色彩應(yīng)用等。例如老人護(hù)理型機(jī)器人的應(yīng)用，因老年人的活動(dòng)機(jī)能降低，需要借助于護(hù)理機(jī)器人延展其人體功能，能自助參與一些有限的社會(huì)活動(dòng)，能借助機(jī)器人進(jìn)行保健康復(fù)，不僅能提高老人的生活質(zhì)量，同時(shí)也能降低家人與護(hù)理人員的工作量。

服務(wù)機(jī)器人外觀的覆蓋件材質(zhì)選擇，根據(jù)批量的不同，材質(zhì)應(yīng)用有很大差異性。小批量時(shí)，更多的會(huì)選擇冷軋板作鈑金加工，其優(yōu)點(diǎn)在于前期不需要投入模具，可以省卻大量的成本。

服務(wù)型機(jī)器人外觀的覆蓋件也有選擇吸塑工藝或玻璃鋼的，其優(yōu)點(diǎn)是在機(jī)器人造型上可以做得比較豐富，也可以省卻前期昂貴的模具費(fèi)。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。