機器人是一種自動執(zhí)行的機械裝置。它可以接受人類命令并運行預先編程的程序。它還可以按照人工智能技術制定的原則和原則辦事。它的任務是幫助或取代人類的工作，比如生活。工業(yè)、建筑或危險類工作。

這里技術美指代產(chǎn)品的核心功能，即，使用產(chǎn)品功能、產(chǎn)品的材料和處理技術、(諸如此類按鈕、屏幕、聲音等)產(chǎn)品相關接口關系的使用。技術的美麗是合理的思考和實施產(chǎn)品設計中的推論的形式把焦點放在一個理由。

機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。為便于調(diào)整，可適當加大行程數(shù)值。各個動作的行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。

機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作節(jié)拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節(jié)拍所規(guī)定的時間內(nèi)完成。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據(jù)各種因素反復考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節(jié)拍較短時，更需仔細考慮。