產(chǎn)品的設(shè)計是而實際呈現(xiàn)的體型展示。為了向客戶展示產(chǎn)品的主要種類,我們需要引用各種各樣的技術(shù)內(nèi)容和藝術(shù)創(chuàng)意,根據(jù)功能和產(chǎn)品的審美規(guī)則進(jìn)行革新。設(shè)計的獨立性是強有力的,藝術(shù)的美麗的光滑,以及美麗的價值的保證融合到藝術(shù)愛好者的生活?!懊馈钡脑O(shè)計,可以提高美學(xué),給人以強烈的視覺沖擊和視覺印象,能夠有效提升產(chǎn)品審美。
我國的機器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機器人也分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機器人,包括:服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。
自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目,不包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是,機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度。
機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力,可以用標(biāo)準(zhǔn)偏差這個統(tǒng)計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復(fù)度。