、清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。
第二、人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實(shí)際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級(jí)。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。
第三、清障車在將被托（拖）車輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽?jī)煞N方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。
第四、車的操作使用方法、注意事項(xiàng)等使用及延長清障車的使用壽命。
清障車保養(yǎng)常識(shí)：
節(jié)溫器
如果因發(fā)動(dòng)機(jī)溫度高而盲目拆除節(jié)溫器，冷卻液只能進(jìn)行大循環(huán)，不能調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度，難以保證發(fā)動(dòng)機(jī)在較適宜的溫度下工作，反而使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處于低溫狀態(tài)下工作，造成發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降，磨損加快，油耗增加。如果發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)溫器發(fā)生故障檢修或更換之后，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度還高，就應(yīng)檢修冷卻系統(tǒng)的其他部位，不能拆除節(jié)溫器。
溫度調(diào)節(jié)
有些人認(rèn)為行車時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度怕高不怕低。其實(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度低時(shí)危害性也很大。應(yīng)根據(jù)汽車使用說明書規(guī)定的正常溫度行車，才能保證發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。
水泵風(fēng)扇
皮帶越緊并非越好。皮帶過緊不僅會(huì)使其拉長或斷裂，縮短皮帶的使用壽命，而且還會(huì)因拉力過大，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)軸、水泵軸變形彎曲和軸承的早期損壞。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇皮帶的松緊度應(yīng)符合技術(shù)要求，一般正常皮帶裝配時(shí)撓曲度為10-15mm為宜。
怠速升溫
用怠速升溫時(shí)，由于轉(zhuǎn)速較低，機(jī)油泵不能較快地將潤滑油壓入各潤滑表面，油壓也低，使發(fā)動(dòng)機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)件在干摩擦或半干摩擦狀態(tài)下工作;燃油因低溫霧化不良，使未燃燒的燃油竄入曲軸箱，沖刷掉缸壁上的油膜，也會(huì)加速機(jī)件的磨損。所以，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)數(shù)秒后，應(yīng)用快怠速升溫，改善發(fā)動(dòng)機(jī)的潤滑條件。
烤油底
冬季用噴燈烘烤油底，不但會(huì)使機(jī)油中的添加劑發(fā)生化學(xué)變化，失去原有的性能，而且還會(huì)使機(jī)油膠結(jié)、油底變形，容易引起火災(zāi)。的做法是根據(jù)當(dāng)?shù)囟镜臍鉁剡x用相適應(yīng)的機(jī)油。在有條件的地方，把車輛停放在有保溫設(shè)施的車庫內(nèi)。
道路清障車早應(yīng)用于公路交通非常發(fā)達(dá)的國家，美國早在20世紀(jì)50年代即生產(chǎn)出世界輛道路清障車。當(dāng)時(shí)這種特種車結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過機(jī)械傳動(dòng)，帶動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，并用拉桿支撐，將故障車一端吊起拖離現(xiàn)場(chǎng)，而且往往采用自制底盤，功能也較單一，這是道路清障車發(fā)展的階段。
道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車
多功能清障車含有：升降平臺(tái)清障車、隨車吊平板清障車
清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；
根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺(tái)升降型；
根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動(dòng)型、托臂折疊(負(fù)載)型等