清障車全名為道路清障車，又稱拖車、道路救援車、拖拽車，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，清障車主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援等。

能力劃分

輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。

清障車底盤：主要有東風(fēng)小霸王一拖一施救車，東風(fēng)多利卡清障車，江淮清障車，五十鈴平板救援車，東風(fēng)153一拖一施救車，斯太爾大型清障車，東風(fēng)天龍后八輪大型救援車。

道路清障車早應(yīng)用于公路交通非常發(fā)達(dá)的國家，美國早在20世紀(jì)50年代即生產(chǎn)出世界輛道路清障車。當(dāng)時這種特種車結(jié)構(gòu)比較簡單，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，通過機(jī)械傳動，帶動卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，并用拉桿支撐，將故障車一端吊起拖離現(xiàn)場，而且往往采用自制底盤，功能也較單一，這是道路清障車發(fā)展的階段。

道路清障車可分為:一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動型、托臂折疊(負(fù)載)型等