一拖二清障車又稱拖車，由底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。一拖二清障車屬于清障車類別的一種，清障車還有的車型：拖吊連體型、拖吊分離型，多功能清障車，360度旋轉(zhuǎn)吊型，液壓自動夾緊型。

斷開式平板清障車的結(jié)構(gòu)原理同整體式平板清障車一樣，只是在整體式的基礎上將平板斷開成兩端。這樣做的優(yōu)點是可以減小工作時平板與地面的小傾斜角，同時整體式清障車在工作時平板尾部容易與地面實現(xiàn)剛性碰撞而損壞平板，斷開式則解決了這一問題。

使用吊臂和絞盤進行起吊及牽拉作業(yè)時，不可分離絞盤離合器，鋼絲繩在絞盤卷筒上至少要保留5圈，作業(yè)時盡量使用絞盤鋼絲繩牽拉，不要隨意進行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時不要超載，以免損壞吊臂和發(fā)生事故。使用托臂時，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車輛后一定要注意用鏈條、綁帶對車輛作輔助的連接固定，以免在行車過程中因制動、顛簸等原因造成被托車與清障車脫離，從而損壞被托車輛或發(fā)生事故。吊臂、支腿、托臂等活動部件在其作業(yè)范圍內(nèi)一定要注意。

就油路循環(huán)型式而言，清障車調(diào)速回路又分成開式回路和閉式回路兩種。在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進油口不通過郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)一泵（液壓泵）多機（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進行冷卻和補償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復雜。