清障車主要是由：底盤(pán)、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項(xiàng)功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。

清障車是為保證道路暢通而設(shè)計(jì)的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時(shí)、地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導(dǎo)道路交通的特種車輛。

脫吊分離式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。

工作形式：由托舉機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6實(shí)現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點(diǎn)，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)1實(shí)現(xiàn)吊鉤移動(dòng)到車頭指定部位，并將車頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。

道路清障車到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)前，先了解作業(yè)對(duì)象的情況，以便選擇適當(dāng)?shù)那逭宪囓囆瓦M(jìn)行作業(yè)；清障車在行車狀況下一定要分離取力器。清障車清障之前，一要看清控制動(dòng)作的指示標(biāo)牌及動(dòng)作的方向；二要注意開(kāi)始操縱時(shí)動(dòng)作要稍緩。

使用吊臂和絞盤(pán)進(jìn)行起吊及牽拉作業(yè)時(shí)，不可分離絞盤(pán)離合器，鋼絲繩在絞盤(pán)卷筒上至少要保留5圈，作業(yè)時(shí)盡量使用絞盤(pán)鋼絲繩牽拉，不要隨意進(jìn)行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時(shí)不要超載，以免損壞吊臂和發(fā)生事故。使用托臂時(shí)，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車輛后一定要注意用鏈條、綁帶對(duì)車輛作輔助的連接固定，以免在行車過(guò)程中因制動(dòng)、顛簸等原因造成被托車與清障車脫離，從而損壞被托車輛或發(fā)生事故。吊臂、支腿、托臂等活動(dòng)部件在其作業(yè)范圍內(nèi)一定要注意。