清障車就是事故救援車，車輛拋錨或發(fā)生事故時(shí)清障車就派上了用場。平板清障車有可伸縮可升降的平板、液壓卷揚(yáng)和后托臂，具備一拖二的功能，可以通過卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)把故障車輛拉上平板，后托臂可以托起一臺事故車的車頭把事故車牽引離開現(xiàn)場，能同時(shí)對兩輛小車實(shí)施救援；拖吊聯(lián)體清障車有托臂機(jī)構(gòu)和吊臂結(jié)構(gòu)，根據(jù)大盤大小可改裝3T-50T拖吊聯(lián)體上裝，吊臂可將事故車輛擺正到路面然后通過托臂牽引離開現(xiàn)場。

帶吊平板清障車，根據(jù)底盤軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機(jī)，裝配相匹配的液壓絞盤和后托臂；除具備普通平板清障車一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車、事故車用隨車加裝的吊機(jī)吊裝到平板上或利用后托臂把車?yán)芈访妫撥囆瓦€具備隨車吊的功能，可以用來吊裝貨物，一車多用；該車上黃牌，B證可駕駛。

托吊型是重型清障車必須有的設(shè)備，一般配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側(cè)）或整臺車吊起，擺正，便于托舉。重型清障車還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正。

道路清障車可分為：一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車；

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車；

清障車根據(jù)清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據(jù)作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；

根據(jù)清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉(zhuǎn)型、吊臂滑動型、托臂折疊(負(fù)載)型等。