帶吊平板清障車，根據底盤軸距大小改裝4.6m～6.4m平板，可裝配3.2噸～8噸吊機，裝配相匹配的液壓絞盤和后托臂；除具備普通平板清障車一拖二的功能外，還可以把翻到溝里或河里的故障車、事故車用隨車加裝的吊機吊裝到平板上或利用后托臂把車拉回路面，該車型還具備隨車吊的功能，可以用來吊裝貨物，一車多用；該車上黃牌，B證可駕駛。

藍牌拖吊聯(lián)體清障車，在輕卡二類底盤基礎上進行改裝，常規(guī)做3噸聯(lián)體上裝，帶托臂和吊臂，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，可加裝自動夾緊裝置，救援迅速，適合高速公路上對小型貨車、客車快速救援；該車上藍牌，C證可駕駛。

黃牌拖吊聯(lián)體清障車，根據底盤軸距大小可選擇改裝6～25噸拖吊聯(lián)體上裝，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能。托吊型清障車一般可配備可變幅的吊臂，以便將損壞的車輛從一端（或一側）或整臺車吊起，擺正，便于托舉，還能利用吊臂的伸縮、變幅，將事故車輛從路基及路基附近的地方牽引或吊到路面上擺正；托舉功能是清障車的主要功能，就是利用托臂的伸縮、提升、帶載折疊等動作，將損壞車輛從前部或后部托起，然后將整車拖離現場，清障車的托架有多種結構形式，一般能托舉事故車輛的車軸、車輪、鋼板彈簧、車架等，裝拆方便；業(yè)務范圍覆蓋所有的客車、輕中重卡貨車；該車上黃牌，B證可駕駛。

道路清障車可分為：一拖二清障車,一拖一清障車.多功能清障車,平板清障車，全落地清障車；

多功能清障車含有：升降平臺清障車、隨車吊平板清障車；

清障車根據清障作業(yè)能力，清障車可分為輕型、中重型及超重型；

根據作業(yè)裝置的結構特點，清障車可分為托吊分離型、托吊聯(lián)體型、平板背載型、平臺升降型；

根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。