清障車(chē)按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車(chē)、托吊聯(lián)體型清障車(chē)、平板型清障車(chē)、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車(chē)包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車(chē)和不旋轉(zhuǎn)清障車(chē)兩種型式。

清障車(chē)在將被托(拖)車(chē)輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽?jī)煞N方法。托牽就是利用清障車(chē)的托臂將被托車(chē)托起而牽引行駛。拖牽即人們常說(shuō)的硬拖，就是利用清障車(chē)將被拖車(chē)硬連接牽引行駛。

人們常說(shuō)的3噸清障車(chē)、5噸清障車(chē)、8噸清障車(chē)、20噸清障車(chē)等等規(guī)格的清障車(chē)，實(shí)際上是指該種清障車(chē)采用的底盤(pán)的承載能力的等級(jí)。它與被牽引車(chē)輛總質(zhì)量在能力上有一定的關(guān)系，但無(wú)必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車(chē)的作業(yè)能力也相應(yīng)要大。

拖吊聯(lián)體式清障車(chē)，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷?yè)P(yáng)機(jī)1）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸5、6）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸3和4）組成。

工作形式：由變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸4以及托臂機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6共同協(xié)調(diào)作用使得托臂7平放到指定工作點(diǎn)，再由起吊機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)機(jī)1和變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車(chē)的勾吊部位正上方，再通過(guò)吊鉤將車(chē)頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來(lái)即可實(shí)現(xiàn)故障車(chē)的清運(yùn)。

就油路循環(huán)型式而言，清障車(chē)調(diào)速回路又分成開(kāi)式回路和閉式回路兩種。在開(kāi)式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進(jìn)油口不通過(guò)郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開(kāi)式回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)一泵（液壓泵）多機(jī)（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機(jī)，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進(jìn)行冷卻和補(bǔ)償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。