清障車是指裝有道路搶險作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時常發(fā)生。清障車的任務(wù)就是將故障車或事故車及時地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。

清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。但是在清障車發(fā)展的同時，不可避免的有些不因素也在隨之發(fā)生，所以在注重經(jīng)濟利益的同時也要注意清障車的操作。

拖吊聯(lián)體式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機構(gòu)（卷揚機1）、托臂機構(gòu)（液壓缸5、6）、變幅機構(gòu)（起重臂、液壓缸3和4）組成。

工作形式：由變幅機構(gòu)的液壓缸4以及托臂機構(gòu)的液壓缸5、6共同協(xié)調(diào)作用使得托臂7平放到指定工作點，再由起吊機構(gòu)的卷揚機1和變幅機構(gòu)的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過吊鉤將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來即可實現(xiàn)故障車的清運。

就油路循環(huán)型式而言，清障車調(diào)速回路又分成開式回路和閉式回路兩種。在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進油口不通過郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)一泵（液壓泵）多機（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進行冷卻和補償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。