將需要運輸的車輛開上平板，當然如果車輛已經無法移動了，則需要用到拖拽鋼絲繩和滑板車來操作。尾部則是托舉裝置，車輛所配置的托舉裝置比普通的一拖二清障車所配置的托舉裝置要粗壯很多，這樣使得所托舉的車型在重量上也有所提升。這是車輛上裝的控制臺，它可以控制平板面的伸縮以及斜角貼近地面。同時也是車尾托舉裝置的控制中心，控制托舉裝置的上下以及前后伸縮。

拖吊聯(lián)體式清障車，結構組成：起吊機構（卷揚機1）、托臂機構（液壓缸5、6）、變幅機構（起重臂、液壓缸3和4）組成。

工作形式：由變幅機構的液壓缸4以及托臂機構的液壓缸5、6共同協(xié)調作用使得托臂7平放到指定工作點，再由起吊機構的卷揚機1和變幅機構的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過吊鉤將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來即可實現(xiàn)故障車的清運。

脫吊分離式清障車，結構組成：起吊機構（卷揚機）、托臂機構（液壓缸）、變幅機構（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。

工作形式：由托舉機構的液壓缸5、6實現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點，然后由變幅結構的液壓缸3、4以及起吊機構的卷揚機1實現(xiàn)吊鉤移動到車頭指定部位，并將車頭吊起移動到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實現(xiàn)故障車的清運。

道路清障車到達救援現(xiàn)場前，先了解作業(yè)對象的情況，以便選擇適當的清障車車型進行作業(yè)；清障車在行車狀況下一定要分離取力器。清障車清障之前，一要看清控制動作的指示標牌及動作的方向；二要注意開始操縱時動作要稍緩。