清障車按結(jié)構(gòu)型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。

清障車在將被托(拖)車輛清離現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，一般采用托牽和拖牽?jī)煞N方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。

脫吊分離式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸）組成。區(qū)別于拖吊聯(lián)體清障車的是托舉部分直接固接在副車架上。

工作形式：由托舉機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6實(shí)現(xiàn)托臂的收放，將托臂7放置到故障車車頭指定點(diǎn)，然后由變幅結(jié)構(gòu)的液壓缸3、4以及起吊機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)機(jī)1實(shí)現(xiàn)吊鉤移動(dòng)到車頭指定部位，并將車頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂剩余部分，固定好前輪即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。

道路清障車到達(dá)救援現(xiàn)場(chǎng)前，先了解作業(yè)對(duì)象的情況，以便選擇適當(dāng)?shù)那逭宪囓囆瓦M(jìn)行作業(yè)；清障車在行車狀況下一定要分離取力器。清障車清障之前，一要看清控制動(dòng)作的指示標(biāo)牌及動(dòng)作的方向；二要注意開始操縱時(shí)動(dòng)作要稍緩。

道路清障車液壓系統(tǒng)中主要的調(diào)速方式如下：清障車節(jié)流調(diào)速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執(zhí)行元件的流量以調(diào)節(jié)速度，這種系統(tǒng)稱閥控系統(tǒng)。清障車容積調(diào)速，采用變量泵或變量馬達(dá)，以改變泵或馬達(dá)的排量調(diào)節(jié)速度。這種系統(tǒng)稱為泵控系統(tǒng)。