拖吊聯(lián)體式清障車，結(jié)構(gòu)組成：起吊機(jī)構(gòu)（卷揚(yáng)機(jī)1）、托臂機(jī)構(gòu)（液壓缸5、6）、變幅機(jī)構(gòu)（起重臂、液壓缸3和4）組成。

工作形式：由變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸4以及托臂機(jī)構(gòu)的液壓缸5、6共同協(xié)調(diào)作用使得托臂7平放到指定工作點(diǎn)，再由起吊機(jī)構(gòu)的卷揚(yáng)機(jī)1和變幅機(jī)構(gòu)的液壓缸3共同作用使吊鉤先松放到汽車的勾吊部位正上方，再通過吊鉤將車頭吊起移動(dòng)到托臂7上，裝好托臂的剩余部分，再用緊固裝置固定將前輪固定在托臂上即可，接下來即可實(shí)現(xiàn)故障車的清運(yùn)。

道路清障車到達(dá)救援現(xiàn)場前，先了解作業(yè)對(duì)象的情況，以便選擇適當(dāng)?shù)那逭宪囓囆瓦M(jìn)行作業(yè)；清障車在行車狀況下一定要分離取力器。清障車清障之前，一要看清控制動(dòng)作的指示標(biāo)牌及動(dòng)作的方向；二要注意開始操縱時(shí)動(dòng)作要稍緩。

使用吊臂和絞盤進(jìn)行起吊及牽拉作業(yè)時(shí)，不可分離絞盤離合器，鋼絲繩在絞盤卷筒上至少要保留5圈，作業(yè)時(shí)盡量使用絞盤鋼絲繩牽拉，不要隨意進(jìn)行吊臂伸縮和變幅，使用吊臂時(shí)不要超載，以免損壞吊臂和發(fā)生事故。使用托臂時(shí)，一要選擇好托舉部位；二要考慮托舉臂盡量縮短。托舉車輛后一定要注意用鏈條、綁帶對(duì)車輛作輔助的連接固定，以免在行車過程中因制動(dòng)、顛簸等原因造成被托車與清障車脫離，從而損壞被托車輛或發(fā)生事故。吊臂、支腿、托臂等活動(dòng)部件在其作業(yè)范圍內(nèi)一定要注意。

就油路循環(huán)型式而言，清障車調(diào)速回路又分成開式回路和閉式回路兩種。在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執(zhí)行元件，執(zhí)行元件排出的油則直接流回郵箱；在閉式油路中，液壓泵的進(jìn)油口不通過郵箱直接與執(zhí)行元件的出油口相連，形成封閉的環(huán)狀回路。開式回路結(jié)構(gòu)簡單，可實(shí)現(xiàn)一泵（液壓泵）多機(jī)（執(zhí)行元件）工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結(jié)構(gòu)緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機(jī)，由于是封閉的環(huán)形油路，空氣和臟物不易侵入，但冷卻條件差，需要輔助泵換油，進(jìn)行冷卻和補(bǔ)償漏油，因而結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。