產品特點
采用可純電推雙體設計,相比傳統作業(yè)模式,更輕便靈活,性能高,使用維護簡單方便,作業(yè)成本低
采用了獨特模塊化雙體船型設計,系統穩(wěn)性更高,耐波性更強,為聲學探測設備提供了良好的工作環(huán)境
雙體設計的船體和設備艙,提供了豐富的設備搭載能力,船體平臺和任務載荷完全模塊化,系統操作機維護更加便捷
吃水淺,相比有人艇能打達更淺的、水域環(huán)境更復雜的作業(yè)區(qū)域,有效的解決了近岸淺水區(qū)域難以測量的問題
技術指標
船體尺寸
尺寸
1500mm×980mm×520mm(長×寬×高)
材質
高強度玻璃鋼船體,耐腐蝕,耐撞擊
船型
專業(yè)雙體船設計,船體重量45kg,可有效載荷40kg
動力系統
驅動方式
直流無刷電機驅動,噴水推進
船速
巡航船速2.0m/s,船速3.0m/s
定位定資系統
定位系統
定位精度(RTK):水平8mm+1ppm 高程15mm+1ppm
定姿系統
高精度三位電子羅盤
數據傳輸模塊
數據傳輸距離
≥2km
數據
所有數據傳輸采用同一鏈路;數據存儲雙備份,確保鏈路中斷時數據的有 效存儲;各傳感器采集數據以合理的格式存儲;數據融合考慮數據同步性。
控制方式
遙控器
DSSS&FHSS混合雙擴頻遙控器。
遙控器可實時顯示電壓、速度、位置、航向、觀測衛(wèi)星、距離等信息 一鍵回航
地面控制基站
通過無線傳輸,實時接收、分析、處理和顯示遙測船體發(fā)送的數據,控制 測量船自動或手動走線測量,可實現船只的自動回航,并具備數據后處理 及圖件制作等功能。
同一軟件內可實現:衛(wèi)星影像背景、自動控制、參數設置、數據顯示、數 據預處理等。
船控系統
自動測量
根據系統導入的測線坐標,無人船可自動沿設定測線測量及自動進行測線 切換。高精度定位方法,保證了船只在狹窄河道內的性和有效作業(yè)。
自動回歸
自動測量結束后、船載電池電量不足25%或者當通訊鏈路中斷45秒以上時, 系統可自動開啟自動回歸功能,終回歸到事先設定的回歸點上;遙控器和基站都可通過指令實現一鍵回航。